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第二章 数值微分和数值积分
数值微分
函数f(x)以离散点列给出时,而要求我们给出导数值,
函数f(x)过于复杂
这两种情况都要求我们用数值的方法求函数的导数值
微积分中,关于导数的定义如下:
自然,而又简单的方法就是,取极限的近似值,即差商
向前差商
由Taylor展开
因此,有误差
向后差商
由Taylor展开
因此,有误差
中心差商
由Taylor展开
因此,有误差
由误差表达式,h越小,误差越小,但同时舍入误差增大,所以,有个最佳步长
我们可以用事后误差估计的方法来确定
设D(h),D(h/2) 分别为步长为h,h/2 的差商公式。则
时的步长h/2 就是合适的步长
f(x)=exp(x)
h
f’(1.15)
R(x)
h
f’(1.15)
R(x)
0.10
3.1630
-0.0048
0.05
3.1590
-0.0008
0.09
3.1622
-0.0040
0.04
3.1588
-0.0006
0.08
3.1613
-0.0031
0.03
3.1583
-0.0001
0.07
3.1607
-0.0025
0.02
3.1575
-0.0007
0.06
3.1600
-0.0018
0.01
3.1550
-0.0032
例:
插值是建立逼近函数的手段,用以研究原函数的性质。因此,可以用插值函数的导数近似为原函数的导数
误差
插值型数值微分
给定点列
且
,求
解:
例:
Taylor展开分析,可以知道,它们都是
称为三点公式
数值积分
关于积分,有Newton-Leibniz 公式
但是,在很多情况下,还是要数值积分:
1、函数有离散数据组成
2、F(x)求不出
3、F(x)非常复杂
定义数值积分如下:是离散点上的函数值的线性组合
称为积分系数,与f(x)无关,与积分区间和积分点有关
两个问题:
1、系数ai如何选取,即选取原则
2、若节点可以自由选取,取什么点好?
代数精度
对任意次数不高于k次的多项式f(x),
数值积分没有误差
用插值函数的积分,作为数值积分
代数精度
由Lagrange插值的误差表达式,
,有
可以看出,至少n 阶代数精度
插值型
Vandermonde行列式
使用尽可能高的代数精度
已知
求系数
所以,要存在唯一,m=n,确定一个n+1 阶的方程组
待定系数法
所以,m=n时存在唯一,且至少n阶代数精度。与节点的选取有关。
误差
一点数值积分
0阶代数精度
1阶代数精度
例:
Newton-Cote’s 积分
若节点可以自由选取,则,一个自然的办法就是取等距节点。对区间做等距分割。
该数值积分称为Newton-Cote’s积分
设节点步长
(b-a)
与步长h无关,可以预先求出
N=1时
梯形公式
N=2 时
Simpson公式
1、梯形公式
此处用了积分中值定理
误差
2、Simpson 公式
注意到,Simpson 公式有3 阶代数精度,因此为了对误差有更精确地估计,我们用3 次多项式估计误差
为0
一般的有
因此,N-C积分,对偶数有n+1 阶代数精度,而奇数为n 阶代数精度
复化积分
数值积分公式与多项式插值有很大的关系。因此Runge现象的存在,使得我们不能用太多的积分点计算。采用与插值时候类似,我们采用分段、低阶的方法
误差
做等距节点,
复化梯形公式
由均值定理知
可以看出,复化梯形公式是收敛的。
误差
做等距节点,
复化Simpson公式
由均值定理知
可以看出,复化Simpson公式是收敛的。
解:
= 3.138988494
= 3.141592502
函数变化有急有缓,为了照顾变化剧烈部分的误差,我们需要加密格点。对于变化缓慢的部分,加密格点会造成计算的浪费。以此我们介绍一种算法,可以自动在变化剧烈的地方加密格点计算,而变化缓慢的地方,则取稀疏的格点。
积分的自适应计算
①先看看事后误差估计
以复化梯形公式为例
n等分区间
2n等分区间
近似有:
类似,复化Simpson公式
②自适应计算
记
为复化一次,2次的Simpson公式
控制
求
是
由前面的事后误差估计式,
则,
这启发我们,可以用低阶的公式组合后称为一个高阶的公式。
类似,
Romberg积分
记
为以步长为h的某数值积分公式,有
有如下的Euler-Maclaurin定理
若
为2m阶公式,则
Romberg 积分就是不断地用如上定理组合低阶公
式为高阶公式,进而计算积分
? Romberg
算法:
? ?
? ?
? ?
… … … … … …
Lab03 复化积分
1.分别编写用复化Simpson积分公式和复化梯形积分公式计算积分的通用程序
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