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北航《计算机控制系统》在线作业二 一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（）。 . 采样过程 . 量化过程 . /转换过程 . 分析过程 正确答案： 2. 下列不能用做控制直流电机调速的有（）。 . 磁场控制调速 . 电枢控制调速 . 改变电阻值R调速 . 改变电动势常数调速 正确答案： 3. 一个10位的/转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为（）Hz。 . 4 . 8 . 16 . 32 正确答案： 4. 控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。 . 连续控制系统 . 离散控制系统 . 模拟控制系统 . 数字控制系统 正确答案： 5. 一般PL能承受的冲击频率为（）Hz,振幅为（），加速度到（），冲击为（）g. . 10~50,1,2,10 . 10~50,0.5,1,10 . 10~50,0.5,2,20 . 10~50,0.5,2,10 正确答案： 6. 下列措施不能使PL抗干扰的是（）。 . 使用隔离变压器 . 使用滤波器 . 分离供电系统 . 高压供电 正确答案： 7. 步进电机的静态特性可由（）来描述。 . 矩角特性 . 步距角 . 启动矩频特性 . 启动惯频特性 正确答案： 8. 最少拍控制常用在（）系统的设计中。 . 数字随动 . 直接数字 . 监督控制 . 数据采集 正确答案： 9. (t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为（）。 . 1 . 2 . 3 . 4 正确答案： 10. 算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。 . 4 . 8 . 12 . 16 正确答案： 北航《计算机控制系统》在线作业二 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 反应式步进电机分为（）。 . 单段式 . 双段式 . 多段式 . 混段式 正确答案： 2. 预防PL湿度的环境措施有（）。 . 设计柜体封闭，内装吸湿剂 . 把干燥空气引入柜内 . 印刷电路板增加保护 . 维修是不要触碰电路或电子元件 正确答案： 3. 步进电机的步距角与（）有关系。 . 转子齿数 . 控制绕组 . 通电方式 . 模数 正确答案： 4. PL系统构成的类型分为（）。 . 单体控制小系统 . 慢过程大系统 . 实时控制快系统 . 联机控制快系统 正确答案： 5. 可将旋转运动转化为直线运动的结构有（）。 . 齿轮齿条传动 . 同步齿形带 . 涡轮蜗杆传动 . 丝杆螺母副 正确答案： 6. 变速积分PI和标准积分PI相比的优点有（）。 . 完全消除了积分饱和现象 . 大大减少了超调量 . 适应能力强 . 参数整定容易 正确答案： 7. 步进电机可以做成（）相。 . 2 . 3 . 4 . 5或者更多 正确答案： 8. 控制器的温度过高可采取的措施有（）。 . 设置风扇或冷风机 . 安装在室内 . 考虑通风 . 安装发热体 正确答案： 9. 下列属于步进电机性能指标的有（）。 . 步距角 . 额定频率 . 额定电压 . 运行频率 正确答案： 10. 计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用（）等特征来表征。 . 稳定性 . 精确性 . 快速性 . 连续性 正确答案： 北航《计算机控制系统》在线作业二 三、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。 . 错误 . 正确 正确答案： 2. 直流测速发电机是将机械角速度转换成比例的电压信号的机电装置。 . 错误 . 正确 正确答案： 3. 可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。 . 错误 . 正确 正确答案： 5. 可编程控制器PL实质上一种计算机控制系统。 . 错误 . 正确 正确答案： 6. 最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的，所以它只适应特定的输入类型，对其他输入类型不能得到满意的结果。 . 错误 . 正确 正确答案： 7. 扫描技术存在的主要问题是对被控对象控制条件的满足时间和程序顺序执行的不协调。 . 错误 . 正确 正确答案： 8. 在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。 . 错误 . 正确 正确答案： 9. 直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。 . 错误 . 正确 正确答案： 10. 静差率越小，要求的调速范围越大。 . 错误 . 正确 正确答案：