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§3.1、概述 §3.2、弯曲内力—剪力与弯矩 §3.3、剪力图与弯矩图 §3.4、弯矩、剪力与分布载荷集度之间的关系 §3.5、平面刚架的内力图 第3章 弯曲内力 桥式吊车梁 §3.1、概述 管道梁 §3.1、概述 楼面梁 §3.1、概述 §3.1、概述 受力特点:外力作用线垂直于杆轴线或者杆轴平面内的力偶。 变形特点:杆件的轴线由直线变为曲线。 弯曲 梁 平面弯曲 作用于梁上的所有外力都在纵向对称面内,弯曲变形后的轴线是一条在该纵向对称面内的平面曲线。 §3.1、概述 A B 对称轴 纵向对称面 梁变形后的轴线与外力在同一平面内 梁的轴线 FB F1 F2 FA §3.1、概述 静定梁的基本形式: 外伸梁 简支梁 悬臂梁 集中力 集中力偶 分布力 A B C q P M 载荷分类 §3.1、概述 1、计算支座反力 B A a l F FAy FAx FB 一、截面法求内力 2、截面法分析内力 m m x FAy FS M C 剪力、弯矩 §3.2、弯曲内力—剪力与弯矩 FB F FS C M B A a l F FAy FAx FB m m x 结论:1、横截面剪力=此截面一侧梁上外力的代数和。 2、横截面弯矩=此截面一侧梁上外力(包括外力偶)对截面 形心的力矩之和。 §3.2、弯曲内力—剪力与弯矩 二、内力符号规定 剪力符号 弯矩符号 Fs Fs (+) Fs Fs (-) M M (+) §3.2、弯曲内力—剪力与弯矩 M M (-) 例3-1、求图示简支梁上1-1,2-2截面的内力。 B A 1 1 2 2 FAy FAx FB 解:(1)计算支座反力 (2)1-1截面内力 §3.2、弯曲内力—剪力与弯矩 (3)2-2截面内力 当内力的方向设为正时,外力的方向和内力的方向相反,此时则取正号。 §3.2、弯曲内力—剪力与弯矩 FC FD a a a M P q A B C D 1面 2面 3面 例3-2、求图示外伸梁1,2,3截面的内力。M=qa2,P=qa 解:求约束反力 求内力 1面:取左侧研究 2面:取左侧研究 3面:取右侧研究 §3.2、弯曲内力—剪力与弯矩 用坐标x表示横截面的位置,那么各横截面上的FS与M可表示为x的函数。 剪力方程 弯矩方程 M = M(x) FS = FS (x) 剪力图、弯矩图 步骤: 1、求支座反力 2、列剪力、弯矩方程 3、画剪力、弯矩图 §3.3、剪力图与弯矩图 例3-3、简支梁,受力如图,列FS,M方程,画FS,M图。 解:求约束反力 a b A B C L x1 x2 M FA FB FA=-FB=M/L 列FS方程,画图 列M方程,画图 M/L 有M作用处,M图有突变 AC段 CB段 Fs Ma/L Mb/L M §3.3、剪力图与弯矩图 FA FB 例3-4、简支梁,受力如图,列FS,M方程,画FS,M图。 解:求约束反力 =Pb/L = Pa/L P a b A B C L x1 x2 列FS,M方程,画图 有P作用处,FS图有突变 AC段 CB段 FS Pb/L Pa/L x M Pab/L x §3.3、剪力图与弯矩图 §3.3、剪力图与弯矩图 例3-5、简支梁受均布载荷作用,列FS,M方程,画FS,M图。 解:(1) 求支反力 l q FA FB A B x (2)列剪力方程和弯矩方程 §3.3、剪力图与弯矩图 剪力图为一倾斜直线 绘出剪力图 x=0 处 , x= l 处 , B l q FA A x FB + x ql/2 - FS ql/2 §3.3、剪力图与弯矩图 弯矩图为二次抛物线 得驻点 绘出弯矩图 l q FA FB A B x x=0=l处, + M x B A q(x) l x dx M(x) FS(x) FS(x)+dFS(x) M(x)+dM(x) dx q(x) c q(x)在dx上看成均布,所有力按正向画出。 §3.4、弯矩、剪力与分布载荷集度之间的关系 M(x) FS(x) FS(x)+dFS(x) M(x)+dM(x) dx q(x) c §3.4、弯矩、剪力与分布载荷集度之间的关系 M(x) FS(x) FS(x)+dFS(x) M(x)+dM(x) dx q(x) c §3.4、弯矩、剪力与分布载荷集度之间的关系 FS图上任一点的切线斜率为q(x) M图上任一点的切线斜率为FS(x) M图曲线的凹凸向与q(x)符号有关 §3.4、弯矩、剪力与分布载荷集度之间的关系 M q FS FS M q M FS P m FS M ? 1、q=0 的区间, FS 为水平直线; M为斜直线。 2、q为常数,且q0 FS 为一斜向下的直线; M为二次抛物线,向上凸; FS =0的位置对应M图的极值点位置。
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