第6章搜索策略.pptVIP

全局择优搜索过程 把初始节点S0放入OPEN表，计算f(S0)。 如果OPEN表为空，则问题无解，退出。 把OPEN表的第一个节点（记为节点n）取出放入CLOSE表。 考察节点n是否为目标节点。若是，则求得了问题的解，退出。 若节点n不可扩展，则转第2步。 扩展节点n，用估价函数f(x)计算每个子节点的估价值，并为每一个子节点都配置指向父节点的指针。把这些子节点都送入OPEN表中，然后对OPEN表中的全部节点按估价值从小至大的顺序进行排序，然后转第2步。 3.全局择优搜索 在全局择优搜索中，若令f(x) = g(x)，则它就成为代价树的广度优先搜索。 在全局择优搜索中，若令f(x) =d(x)，这里d(x) 表示节点x的深度，则它就成为广度优先搜索。 因此：广度优先搜索、代价树的广度优先搜索是全局择优搜索的两个特例。 重排九宫问题的全局择优搜索树 设估价函数为 f(x)=d(x)+h(x)，其中，d(x)表示节点x的深度，h(x)表示节点x的格局与目标节点格局不相同的牌数。 6.3 与/或树的搜索策略 6.3.1 与/或树的一般搜索过程 6.3.2 博弈树的启发式搜索 6.3.3 α–β剪枝技术 6.3 与/或树的搜索策略 6.3 与/或树的搜索策略 用与/或树方法求解问题时，首先要定义问题的描述方法及分解和变换问题的算符，然后就可以用它们通过搜索生成与/或树，从而求得原始问题的解。 在与/或树中，由可解子节点来确定其父节点、祖父节点等为可解节点的过程称为可解标示过程；由不可解子节点来确定其父节点、祖父节点等为不可解节点的过程称为不可解标示过程； 在与/或树搜索过程中，将反复使用可解和不可解标示过程，直到初始节点被标示为可解或不可解节点为止。 6.3.1 与/或树的一般搜索过程 把原始问题作为初始节点S0，并把S0作为当前节点； 应用分解或等价算法对当前节点进行扩展； 为每个子节点设置指向父节点的指针； 选择合适的子节点作为当前节点，反复执行第2和第3步，期间将反复使用可解和不可解标示过程，直到初始节点被标示为可解或不可解节点为止。 由这个搜索过程形成的节点和指针结构称为搜索树。 与/或树的广度优先搜索 把初始节点S0放入OPEN表。 把OPEN表的第一个节点（记为节点n）取出放入CLOSE表。 若节点n可扩展，则做如下工作。 扩展节点n，将其子节点放入OPEN表的尾部，并为每个子节点配置指向父节点的指针，以备标示过程使用。 考察这些子节点中是否有终止节点。如有，则标示这些终止节点为可解节点，并用可解标示过程对其先辈节点中的可解节点进行标示。如果初始节点S0也被标示为可解节点，则得到了解树，搜索成功，退出；如果不能确定S0为可解节点，则从OPEN表中删去具有可解先辈的节点。 转第2步。 若节点n不可扩展，则做如下工作。 标示节点n为不可解节点。 用不可解标示过程对n的先辈节点中的不可解节点进行标示。如果初始节点S0也被标示为不可解节点，则搜索失败，退出；如果不能确定S0为不可解节点，则从OPEN表中删去具有不可解先辈的节点。 转第2步。 与/或树的（有界）深度优先搜索 把初始节点S0放入OPEN表。 把OPEN表的第个节一点（记为节点n）取出放入CLOSE表。 若节点n的深度大于等于深度界限，则转第5步中的第①。 若节点n可扩展，则做如下工作。 扩展节点n，将其子节点放入OPEN表的首部，并为每个子节点配置指向父节点的指针，以备标示过程使用。 考察这些子节点中是否有终止节点。如有，则标示这些终止节点为可解节点，并用可解标示过程对其先辈节点中的可解节点进行标示。如果初始节点S0也被标示为可解节点，则得到了解树，搜索成功，退出；如果不能确定S0为可解节点，则从OPEN表中删去具有可解先辈的节点。 转第2步。 若节点n不可扩展，则做如下工作。 标示节点n为不可解节点。 用不可解标示过程对n的先辈节点中的不可解节点进行标示。如果初始节点S0也被标示为不可解节点，则搜索失败，退出；如果不能确定S0为不可解节点，则从OPEN表中删去具有不可解先辈的节点。 转第2步。 与/或树的广度和深度优先搜索举例 1 t2 t1 t4 t3 A 5 4 B 3 2 广度优先的扩展顺序：.5 深度优先的扩展顺序（规定深度界限为4）：1.3.B.5.2.4 A,B为不可解的端节点 t1,t2,t3,t4为终止节点 6.3.2 博弈树的启发式搜索 1.博弈树的基本概念 博弈：诸如下棋、打牌、战争等一类竞争性智能活动。 “二人零和、全信息、非偶然”博弈 （1）对垒的双方A、B轮流采取行动，博弈的结果只有三种情况：A胜B败，A败B胜，平局。 （2）对垒过程中，任何一方都了解当前的格局及过去的历史。 （3）双方都是理智的决定自己的行动的。 博弈树