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第四章 遥感数字图像处理一.数字图像基础二数字图像处理内容 1.图像校正 2.增强处理 3.图像融合 4.图像镶嵌 5.图像分类一.数字图像基础数字图像概念:早期的遥感技术通过摄影成像方法得到的像片称之为光学图像。光学图像可以看成是由无数个很小的单元点子(像元)组成的,每个单元点子的明暗程度记录了成像瞬间对应的物体的反射光强度(灰度),在遥感图像其实质就是探测范围内电磁辐能量分布图。能在计算机里存储、运算、显示和输出的图像称为数字图像。“离散化”、二维矩阵是数字图像的特点,每个像元的取值是图像连续变化的灰度的离散整数值。一.数字图像基础一.数字图像基础图像直方图: 用平面直角坐标系表示一幅灰度范围为0-n(0-255)的数字图像像元灰度分布状态,横轴表示灰度级,纵轴表示某一灰度级(或范围)的像元个数占像元总数的百分比。 通过灰度直方图可以直观地了解图像特征,以确定图像增强方案并了解图像增强后的效果一.数字图像基础图像直方图效果不同反差特征的图像一.数字图像基础直方图拉伸处理反差增强一.数字图像基础专用处理设备(各种图像处理软件)外存数据显示设备磁盘磁带图像输出设备图像输入设备计算机(CPU、内存)常规输出设备常规输入设备控制台遥感图像数字处理系统组成框图二.数字图像处理的主要内容1.图像校正:包括辐射校正、几何校正。2.增强处理:增强图像中的有用信息,利于识别分析。 包括彩色增强、直方图增强、图像运算、邻域增强、频率域增强等。3.图像变换:消除干扰和滤掉噪声,提高图像质量。4.图像镶嵌和融合5.信息提取:图像分类(监督分类、非监督分类、神经网络分类、模糊分类)、空间信息提取、光谱信息提取。1.图像校正(1)辐射校正(理解)由于传感器响应特性和大气的吸收、散射及其它随机因素影响,导致图像模糊失真,造成图像分辨率和对比度相对下降。这些都需要通过辐射校正复原。包括:系统辐射校正、大气校正1.图像校正 ①系统辐射校正光学摄影机内部辐射误差校正镜头中心和边缘透射光的强度不一致,造成图像上不同位置的同一类地物有不同的灰度值。光电扫描仪内部辐射误差校正A)光电转换误差;B)探测器增益变化引起的误差1.图像校正②大气校正概念:消除主要由大气散射、吸收引起的辐射误差的处理过程。何时需要进行大气校正?定量信息提取;不同时相间的定量比较;不同波段间的运算;1.图像校正大气校正方法 A:公式法(较准确); B:回归分析法; C:直方图校正法;1.图像校正A:公式法与卫星扫描同步进行野外光谱测量,将地面测量结果与卫星影象对应像元亮度值进行回归分析. 回归方程为:Ri = a+bCi Ri 为地面反射率 Ci灰度值1.图像校正B:回归分析法原理:大气散射主要影响短波部分,波长较长的波段几乎不受影响,因此可用其校正其它波段数据。方法:在不受大气影响的波段(如TM5或7)和待校正的某一波段图像中,选择一系列目标,将每个目标的两个待比较的波段灰度值提取出来进行回归分析,建立线性回归方程。Y:待校正波段的图像亮度值 (TM1)X:不受大气影响波段的图像亮度值(TM5)1.图像校正回归法分析法1.图像校正C:直方图校正方法:从图像象元亮度值中减去一个辐射偏置量,辐射偏置量等于图像直方图中最小的亮度值;前提(假设):水体(或阴影)等物体的灰度值为0,大气散射导致图像上这些物体的灰度值不为0(辐射偏置量);1.图像校正(2)几何校正 ①遥感图像几何畸变来源(了解) 内部误差:由于传感器自身的性能、结构等因素造成; 外部误差:传感器以外的个因素造成,如地球曲率、地形起伏、地球旋转等 传感器成像几何形态影响 传感器外方位元素变化畸变 地球自转的影响 地球曲率的影响 其它……1.图像校正 ②遥感图像几何校正的原理包括光学校正和数字纠正数字纠正:通过计算机对图像每个象元逐个地解析纠正处理,可以较精确改正线性和非线性变形误差。包括两个方面(基本环节):(1)象元坐标变换;(2)象元灰度值重新计算(重采样)。1.图像校正 ②遥感图像几何校正的原理输入原始数字影象建立纠正变换函数确定输出影象范围像元坐标变换像元亮度值重采样输出纠正后的图像1.图像校正③数字图像几何纠正的主要处理过程 A:准备工作:图像、地图、大地测量资料、平台轨道参数、传感器参数、控制点的选择;(具体内容可选) B: 纠正变换函数建立:输入和输出图像间的坐标变换关系;如多项式法、共线方程法等1.图像校正C:确定纠正后图像的边界范围 纠正后图像和原始图像的形状、大小、方向都不一样。所以在纠正过程的实施之前,必须首先确定新图像的大小范围。1.图像校正D:坐标变换确定原始图像和纠正后图像间的坐标变换关系(x, y)——(u, v)(u行数, v列数, 均为整数)有两种方案: 直接纠正方案:从原始图像阵列出发,依次对
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