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PLC在自动扶梯节能运行中的应用 　　【摘要】自动扶梯常年运载乘客，出现空载状态时仍然以额定的速度运行，耗能大而且机械磨损严重。所以，自动扶梯需要进行节能改造，设计一种PLC结合变频器的自动控制扶梯运行的系统，让自动扶梯能够更加节能、稳定、安全，并进行推广使用。 　　【关键字】PLC；自动扶梯；节能运行 　　在城市建设快速发展的今天，自动扶梯与人们的生活工作息息相关，作为连续承载乘客的电力驱动设备，已经在地铁站、超市、商务大厦、机场等地段广泛地使用。目前，我国正在使用的自动扶梯大都是直接启动式的运行方式，即便没有乘客也会按照额定的速度运行，这种方式会使机械磨损比较严重、能量损耗较大，使用寿命也会减少。所以，自动扶梯的运行系统需要进行节能改造，这里我们对PLC结合变频器的控制模式进行介绍。 　　一、自动扶梯节能运行的设计要求 　　为了保证自动扶梯安全节能地运行，其控制系统需满足一系列要求。 　　（一）自动运行要求 　　在自动模式下，人为规定了运行方向后，乘客正向进入扶梯入口时，扶梯按照额定速度运行；当扶梯空载运行一定时间后检测出无人使用，扶梯降速爬行；当长时间无人使用时，可以人为选择停止运行或爬行。若是自动扶梯处于停机待机状态，有乘客反向进入扶梯，扶梯先按照设定方向按爬行的速度运行15s，发出警报；若是扶梯处于爬行待机状态时，有乘客反向进入，扶梯则继续爬行，同时发出15s的警报声。自动扶梯需要能够自动调节节能运行模式或普通运行模式，并在进出口安装明显的运行方向和运行状态指示标志。 　　（二）系统控制要求 　　电动机采用变频器输出控制方式进行启动、软启动和低速运转；检修时，扶梯按照爬行速度运行；定期检测扶梯运行控制系统中的接触器、安全开关和反馈信号，发生故障时立即停运并记录故障点，方便维修；可以根据现场的实际情况修改相关参数；为自动扶梯配备自动加油装置，方便加油；手动控制安全指示照明的开启和关闭。 　　（三）安全保护要求 　　根据国家规定的GB 16899-1997，自动扶梯还应该设置保护装置：运行超速（低速）保护装置、梳齿板保护装置、驱动链断裂保护装置。根据客户的具体需要，还可以增加围裙板保护装置和检修盖板缺失保护装置等等。另外，电源处还应有监视保护，电动机需要有过载保护，制动器要有过热保护，设置紧急停止、检修安全按钮等等。 　　二、PLC结合变频器控制自动扶梯节能运行的原理 　　PLC结合变频器的应用在各行各业都有着广泛的应用，自动扶梯节能运行控制系统也采用了PLC结合变频器进行控制，基本原理是：PLC控制器检测到空载或是载客后发出不同的指令给变频器，从而使自动扶梯能够控制运行速度，达到节能的目的。其运行原理图见图1. 　　图1 节能运行控制框图 　　当没有乘客的时候，PLC与变频器控制扶梯低速运行；当有乘客进入时，自动扶梯入口处安装的光电感应开关便可以感知到乘客的动作，并发出信号，控制扶梯由低速调整为额定速度运行。当所有乘客离开后，扶梯再次转变为低速运行。这样一来，扶梯便可以自动调节为合适的运行速度，节省耗能、减少磨损、提高安全性和可靠性。 　　三、自动扶梯节能控制系统设计 　　（一）选择PLC和变频器 　　根据自动扶梯控制系统的要求，可以选用深圳三菱机电公司研发的FX2N-48MR-4AD-2DA型PLC，自带48路I/O、4路AD、2路DA、扩展接口、通信接口等等，能够在各种自动控制系统中灵活地运用，可靠性高、抗干扰能力好、价格便宜。变频器可以选择国产富凌DZB300系列的变频器，其中准32位DSP控制芯片有着响应速度快、控制精度高、抗干扰能力好、输出转矩大、过载能力强的优点，并且能够快速适应负载突变，调整参数方式更加人性化，包括启动频率、加速时间、减速时间等等，从而满足节能控制，保证自动扶梯舒适地运行。 　　（二）系统主电路设计 　　考虑到自动扶梯节能调速的特点，设计电动机的主电路。如图2所示， 　　K1是上行接触器，K2是下行接触器，K3和K4是过程切换接触器，PT是检测电源用保护器，OCR是热继电器，M则是三相交流异步电动机。K1、K2、K3、K4根据扶梯的不同状态调整开合，控制自动扶梯运行速度。 　　当自动扶梯进行上/下方式的运行时，启动的时候K1、K2和K3闭合，采用变频器输出来驱动电动机；当电动机的转速达到额定的转速时，K3断开，K1、K2和K4闭合，电动机转变为全压异步运行；当扶梯进行低速爬行时，K1、K2和K3闭合，采用变频器输出来驱动电动机；当自动扶梯以额定速度运行的时候，钥匙开关转为停止，扶梯软制动，K4断开，K1、K2和K3闭合，采用变频器输出来驱动电动机进入减速状态。当自动扶梯的速度降到0.1m/s以下时，K1、K2、K3断开，制停扶梯。