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CY―C2无人船系统 　　在人1门的认识中，无人机都是天上飞的，但在本届“尖兵之翼”无人机大会上，北京淳一航空科技有限公司就展出了一款用于水上水下活动的CY-2无人船系统，该无人船系统可以认为是在水中活动的“无人机”，它的出现，使得无人机的活动空间大为扩展。为进一步了解这款无人船，本刊记者采访了北京淳一航空科技有限公司总经理孙伟。 　　军民通用 　　本刊记者（以下简称记）：请您介绍一下CY-C2无人船的主要用途。 　　孙伟总经理（以下简称孙）：CY-C2无人船主要应用于水下地形地貌调查、水质及生态环境信息调查、水产养殖、水利建设、科学考察等众多领域，同时，还可以测量水流速度、深度、水流量。该无人船可以在水面上航行，也可以在水下航行，通过无人船上的旋转单轴云台，不仅可以监控到水面上的情况，还可以监控到水下的情况，操作人员可以根据传回来的图像，控制云台的活动。 　　记：这款无人船在军事方面的用途如何？ 　　孙：之前，我们有一款CY-C1无人船只能在民用方面使用，CY-C2无人船就是军民通用的型号，民用方面在刚才讲过了，军用方面的用途是很多的。我们在这款无人船上可以安装用于侦察潜艇活动的声呐，还可以安装视频监控设备、电磁信号监控设备、声频信号监控设备等，用于监控目标区域内发生的各种敌方活动情况，或者是意外情况。此外，该无人船上可以加装GPS系统，或者是加装北斗导航系统，为区域内的军民舰船提供某种程度上的导航服务。 　　性能特点 　　记：CY-C2无人船在研发设计方面是如何进行的？ 　　孙：这款无人船是完全自主设计的，没有参考任何同类或类似的产品，也没有和其他科研院所进行过这方面的合作。此前的CY-C1无人船是参考了一些同类产品，但从CY-C2无人船开始，就是完完全全的自主研发，通过专业的设计软件完成了全部的设计，并通过了流体动力学的优化。 　　记：这款无人船使用什么样的材料？ 　　孙：其船体使用的都是复合材料，内部是中空的。 　　记：动力方面呢？ 　　孙：采用的是两台电动机，由于这种电动机采用的舵叶偏小，其在水中行驶的时候，转速很慢，声音很小，速度只有4～8米/秒。 　　记：操控方式是怎样的？ 　　孙：无人船能够实现高度自动驾驶，能把航行线路预先存储到无人船的控制系统中，在任务程序设定之后，就按照预定的航线执行任务。另外，其还有“所点即所到”的功能，在地面站计算机电子地图相关位置轻点鼠标，无人船就自动朝所标注的位置航行，当然这需要在地面站的操控距离之内，也就是说，如果让无人船中断原有任务，并执行新的任务，无人船必须在地面站的控制距离之内，如果无人船不在地面站的控制距离之内，那就只有等其回到控制范围才能进行任务修改，地面站对无人船的控制半径为50千米。当然，这个控制半径也是个概数，具体的控制信号传输距离是由发射功率、接收灵敏度及环境因素综合确定的。 　　记：地面站和无人船之间的数据传输，有哪些措施？ 　　孙：我们采用的是数传遥测控制设备，采用的是传输速率为115200bps的上下行双向数字链路，以保证地面站系统和无人船之间数据信息的及时交互传输。 　　记：隐蔽性能怎样？ 　　孙：在水面航行的时候，由于竖起很高的只有天线，其他部分露出水面的很少，因此，在茫茫大海上是不容易发现的，即使是对海监视雷达，也会过滤掉这种很小的目标。 　　记：使用寿命方面的设计要求是怎样的？ 　　孙：该无人船的主要部件正常使用年限是3年，平均无故障间隔时间不小于100小时；设备平均修复时间不大于30分钟。 　　设备搭载在云台上 　　记：在无人船的安定面上有两个纺锤体，这主要是起什么作用？ 　　孙：这两个纺锤体主要是用来搭载一些设备的，比如视频监控设备、雷达探测设备、与地面站的数据信息交换设备等。无人船前面的纺锤体是云台，这是搭载任务执行设备的地方，特别是在无人船执行侦察等任务的时候。 　　配套有地面站 　　记：您在前面提到的无人船地面站是怎样的？ 　　孙：地面站也就是cy-C2无人船的控制系统，这套系统集成了数传电台-接收模块和图传电台接收模块，可通过软件界面实时对数据和图像进行监控；图像、航迹和相关参数可实时保存在硬盘上。整个地面站系统就像一个较大的笔记本电脑，重量为18千克，其贮存温度在-35～C～+65℃之间，工作温度在-20℃～+55℃之间，工作湿度小于90%。 　　记：地面站系统主要有哪些任务？ 　　孙：它主要是在无人船航行前进行任务航路规划，在无人船航行过程中显示航行区域的电子地图、航迹、航行参数、航向参数。航行中所有航行参数和导航数据可实时下传并记录。操作者可通过航迹规划和路径调整进行各种任务的控制执行。地面控制系统的人船界面让操作者可方便的修改航路点、目标航向并监视航行状态。其工作