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RTK测量技术在城市规划测量中的应用 　　摘要：随着科学技术的不断发展，RTK测量技术在城市规划测量中的运用越来越广泛。本文就RTK测量技术在城市规划测量中的应用进行了探讨，详细介绍了系统的工作原理以及优势，并结合了实际的应用作了阐述，以期能为更好地应用RTK测量技术而提供参考借鉴。 　　关键词：RTK测量技术；城市规划测量；应用 　　随着全球定位系统技术的快速发展，RTK测量技术也日益成熟，所谓的RTK测量技术，是一种新的常用的GPS测量方法，这种测量技术正逐步在测绘中得到应用。因RTK测量技术具有精度高、实时性和高效性等优点，使得其在城市测绘中的应用越来越广。本文就RTK测量技术在城市规划测量中的应用进行了探讨，以期能为更好地应用RTK测量技术而提供参考借鉴。 　　1 VRS系统工作原理 　　网络GPS系统指利用在地面布设多个固定基准站组成GPS连续运行网络（CORS，Continuously Operating Reference Stations），综合利用各个基准站的观测信息，建立精确的误差修正模型，通过实时发送RTCM差分改正数修正用户的观测精度，在大范围内提供导航、定位和授时等多种服务，可以满足测量、市政、规划、交通、水利、农业等多领域的应用需求。 　　目前国际上网络RTK主要可以分为虚拟参考站VRS（Virtual Reference Station）和区域改正参数FKP两种方案。 　　VRS系统包括3大部分：数据处理与控制中心、连续运行参考站、流动用户，其工作原理是综合利用各个基准站的观测信息，由数据处理中心建立精确的误差模型来修正距离相关误差，流动用户接收机单点定位并与数据处理中心建立数据联系后，系统在其附近产生一个虚拟参考站，此时可计算出RTCM差分改正数，实现在VRS和用户站间的常规差分计算，得到精确位置信息。其中固定基准站和数据处理中心间联系可通过Internet实现、流动站与数据处理中心的通讯可通过GPRS或CDMA等无线上网技术实现。 　　2 网络RTK的优势 　　2.1 精度分析 　　某测绘院对目前使用的网络RTK系统进行了检测，测试方法：对均匀分布在市域内的565个点位（含175个GPS C级点）施测，实施时使用流动站对每个点测量记录10次，内业通过软件对观测结果进行了内符合性（对每个点进行重复测量）和外附和精度（对GPS C级点进行测量）计算分析，结果如表1。计算理论：重复测量内符合性是指利用每个检测点多次三维定位结果的平均值为基准，评定定位结果的离散度。每个检测点在三维分量上的内符合性精度用中误差来评定，设检测点共有l次观测结果，则评定公式为： （式中，i表示第i个检测点，aij为该检测点所有l次观测结果的第j次观测结果，a为检测点坐标的经度、纬度或大地高分量， 为所有l次观测结果的平均值。）所有n个检测点在三维分量上的内符合性精度的评定公式为： ；外附合检验利用GPSC级点上的网络RTK定位结果与已知坐标值的差异来确定定位结果在三维坐标分量所能达到的实际精度。n个检测点在坐标分量上的外附合精度的评定公式为： （式中，bi为各点重复测量结果取平均后的坐标分量，bio为该检测点坐标分量上的已知结果 　　可得出，网络RTK解算稳定可靠，重复测量符合性较好，平面精度优于2cm，大地高精度优于5cm。在检测过程中每个流动站作业组包括人员1至2名，车辆1台，平均初始化时间为25秒，说明网络RTK机动性强、操作简便、测量速度快、效率较高。 　　2.2 网络RTK的优势 　　网络RTK相对于传统RTK测量的优势如下： 　　（1）覆盖范围广。VRS网络基准站间边长要求可达70km，覆盖面大，而且建站费用也相应降低。 　　（2）效率高。不需要向传统RTK一样在距测区5km附近寻找高级控制点假设基站，节省了大量人力物力和时间。 　　（3）抗干扰性提高，初始化速度快。相对以往RTK流动站与基站间的无线电通信易受干扰，现在依靠覆盖范围广的GPRS或CDMA进行通信，更加可靠便捷。 　　（4）精度高。相对常规RTK的存在基站坐标误差，在VRS网络范围内，精度可控制在2cm内，在相同网络下精度较均匀。 　　（5）可靠性强。采用了多个参考站的联合数据建立误差模型，大大提高了整网可靠性。 　　（6）应用广泛。网络RTK广泛应用于各种需要提供位置信息的行业。 　　3 网络RTK在城市规划测量中的具体应用 　　网络RTK因其高效、高精度、实时、轻便等优点，被广泛应用于城市测量领域，传统的测量方式发生了巨大变化，工作效率大幅提高。 　　3.1 控制测量 　　城市控制网具有易受破坏丢失、精度不均匀、维护费用高等缺陷，采用网络RTK为测图和工程做控制，能够大大提高工程进度，节省