第4章待定边界泛函的变分原理(16K).doc

第4章 待定边界泛函的变分问题 §4.1 泛函为的边界待定的变分原理 前面两章中，泛函积分限都是已给的，在边界或端点上，的边界值是一定的，是不变的。而对于那些边界限已给，但的边界值不固定的问题而言，都可以找到相应的自然边界条件。总的讲来，所有这类问题的边界都是预先给定了的。这类问题极多，如梁给出了两端的坐标物理参数及几何尺寸，板同样也给出了边界的相应参数等等。但也有其他情况，其边界并不给定而是待定的，如弹塑性问题就属于这一类问题，当物体受力时，在物体内部即有弹性区域，又有塑性区域，而弹性区域的交界面并不是事先给定的，这个交界面总是由总体平衡和内部应力分布相互制约下达到的，是根据一定的受力状态待定的边界面、交界面决定的，也属于待定边界变分问题的目的之一。类似这类问题是很多的，如接触问题也是如此，因为接触面是随受力情况而变化的，接触面的尺寸不能事先给出。 现在从最简单的变分泛函开始。 设泛函 （4-1） 泛函的积分限及都可以是待定的，也可以一个为已给，而另一个为待定的。在下面，让我们首先研究已给，待定的终点待定问题。这类问题往往对终点也有限制，如限制终点在某已知曲线（或曲面上）等，或其它限制终点变化的约束条件等。 这类终点待定的变分原理虽然是属于最简单的待定边界的变分问题，但它可以反映这类问题的基本特点，也可以反映处理这类问题的基本原理。 对于边界已给定不变的变分问题，其欧拉方程为 （4-2） 在固定的边界条件下，使泛函（4-1）式达到极值，必为欧拉方程（4-2）式的解。（4-2）式是一个的二阶微分方程，其解中有两个积分常数和。于是，它的解可以写成。这两个常数由通过已给定的两个端点条件来决定。也就是说一切通过及两点的许多曲线中选取一个，使（4-1）式的泛函达到极值，则这条曲线一定是（4-2）式的欧拉方程的解，这里可以看到欧拉方程（4-2）式和两端点固定条件，是（4-1）式泛函达到极值问题在边界固定条件下的充分和必要条件。但对于边界待定的变分问题而言，则并非如此。例如一端固定，一端待定，则欧拉方程的解的与两个常数，只有一个固定点条件决定它们，这是不够的，当然是不充分。如果两个端点都是待定的边界，则连一个条件也没有， 和更缺少条件来确定了。其实仅仅满足欧拉方程，对边界待定的变分问题而言，还不能保证。为了保证，还一定得有其它的端点条件，这些条件可以用来决定和，所以，对于边界待定的变分问题，欧拉方程是必要的，但不是充分的，我们一定可以从的条件中导出补充的边界（或端点）条件来代替固定端点条件。 一般说来，因为待定边界不是事先给定的，我们在选择的范围放宽了，因为它不受固定边界条件的限制，就是说有更多的曲线可以参加比较选择，求得的最小泛函值一定会比固定边界的泛函的极小值小；而求得的最大值也一定比固定边界的泛函的极大值大，这一结论是显而易见的。 下面让我们来研究（4-1）式所表示的泛函，当为待定时的极值问题，并推导其补充端点条件。 的变分来源于的变分及的变分，即 （4-3） 或写为 （4-4） 这里为固定边界，它是不变的，是已给的，而在选择中，它可以变到通过另一点的函数，如图4-1所示。 图4-1 终点待定的变分问题 （4-4）式第一项可以用中值定理化简，即 ， 我们认为满足一定的连续条件，有 时，。因此 当都很小时，上式又可写为 （4-5） （4-4）式的第二项中的积分函数可以用泰勒级数展开，当很小时，可以写为 （4-6） 并通过分部积分得 因为在点已给不变，所以，于是 （4-7） 必须注意，和是不同的，如图4-2所示的，当极值曲线由移至时，表示极值曲线在时的增量，它相当于线段BD，而为的变分，表示B点移到C点时的增量，它相当于线段FC，即 由于 所以有 （4-8） 从而得到 （4-9） 将（4-5）和（4-9）式代入（4-4）式，当很小时，有 （4-10） 在一般情形下，端点不是独立的，它可以沿某一已给曲线如 （4-11） 而移动。于是，有，而（4-10）式就给出了极值条件 （4-12） 从（4-12）中很容易看到，满足欧拉方程还不能使达到零，除非在端点上还满足补充条件 （4-13） 所以，欧拉方程 （4-14） 只有在始点定点条件 ，