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第4章 待定边界泛函的变分问题
§4.1 泛函为的边界待定的变分原理
前面两章中,泛函积分限都是已给的,在边界或端点上,的边界值是一定的,是不变的。而对于那些边界限已给,但的边界值不固定的问题而言,都可以找到相应的自然边界条件。总的讲来,所有这类问题的边界都是预先给定了的。这类问题极多,如梁给出了两端的坐标物理参数及几何尺寸,板同样也给出了边界的相应参数等等。但也有其他情况,其边界并不给定而是待定的,如弹塑性问题就属于这一类问题,当物体受力时,在物体内部即有弹性区域,又有塑性区域,而弹性区域的交界面并不是事先给定的,这个交界面总是由总体平衡和内部应力分布相互制约下达到的,是根据一定的受力状态待定的边界面、交界面决定的,也属于待定边界变分问题的目的之一。类似这类问题是很多的,如接触问题也是如此,因为接触面是随受力情况而变化的,接触面的尺寸不能事先给出。
现在从最简单的变分泛函开始。
设泛函
(4-1)
泛函的积分限及都可以是待定的,也可以一个为已给,而另一个为待定的。在下面,让我们首先研究已给,待定的终点待定问题。这类问题往往对终点也有限制,如限制终点在某已知曲线(或曲面上)等,或其它限制终点变化的约束条件等。
这类终点待定的变分原理虽然是属于最简单的待定边界的变分问题,但它可以反映这类问题的基本特点,也可以反映处理这类问题的基本原理。
对于边界已给定不变的变分问题,其欧拉方程为
(4-2)
在固定的边界条件下,使泛函(4-1)式达到极值,必为欧拉方程(4-2)式的解。(4-2)式是一个的二阶微分方程,其解中有两个积分常数和。于是,它的解可以写成。这两个常数由通过已给定的两个端点条件来决定。也就是说一切通过及两点的许多曲线中选取一个,使(4-1)式的泛函达到极值,则这条曲线一定是(4-2)式的欧拉方程的解,这里可以看到欧拉方程(4-2)式和两端点固定条件,是(4-1)式泛函达到极值问题在边界固定条件下的充分和必要条件。但对于边界待定的变分问题而言,则并非如此。例如一端固定,一端待定,则欧拉方程的解的与两个常数,只有一个固定点条件决定它们,这是不够的,当然是不充分。如果两个端点都是待定的边界,则连一个条件也没有, 和更缺少条件来确定了。其实仅仅满足欧拉方程,对边界待定的变分问题而言,还不能保证。为了保证,还一定得有其它的端点条件,这些条件可以用来决定和,所以,对于边界待定的变分问题,欧拉方程是必要的,但不是充分的,我们一定可以从的条件中导出补充的边界(或端点)条件来代替固定端点条件。
一般说来,因为待定边界不是事先给定的,我们在选择的范围放宽了,因为它不受固定边界条件的限制,就是说有更多的曲线可以参加比较选择,求得的最小泛函值一定会比固定边界的泛函的极小值小;而求得的最大值也一定比固定边界的泛函的极大值大,这一结论是显而易见的。
下面让我们来研究(4-1)式所表示的泛函,当为待定时的极值问题,并推导其补充端点条件。
的变分来源于的变分及的变分,即
(4-3)
或写为
(4-4)
这里为固定边界,它是不变的,是已给的,而在选择中,它可以变到通过另一点的函数,如图4-1所示。
图4-1 终点待定的变分问题
(4-4)式第一项可以用中值定理化简,即
,
我们认为满足一定的连续条件,有
时,。因此
当都很小时,上式又可写为
(4-5)
(4-4)式的第二项中的积分函数可以用泰勒级数展开,当很小时,可以写为
(4-6)
并通过分部积分得
因为在点已给不变,所以,于是
(4-7)
必须注意,和是不同的,如图4-2所示的,当极值曲线由移至时,表示极值曲线在时的增量,它相当于线段BD,而为的变分,表示B点移到C点时的增量,它相当于线段FC,即
由于
所以有
(4-8)
从而得到
(4-9)
将(4-5)和(4-9)式代入(4-4)式,当很小时,有
(4-10)
在一般情形下,端点不是独立的,它可以沿某一已给曲线如
(4-11)
而移动。于是,有,而(4-10)式就给出了极值条件
(4-12)
从(4-12)中很容易看到,满足欧拉方程还不能使达到零,除非在端点上还满足补充条件
(4-13)
所以,欧拉方程
(4-14)
只有在始点定点条件
,
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