第4章有源逆变电路4.14.24.3.ppt

第4章 有源逆变电路与PWM整流电路 4.1 有源逆变电路 将交流电变换为直流电供给负载的晶闸管可控整流电路，在实际应用中，常常有与整流过程相反的要求，即需要利用晶闸管整流电路将直流电变换为交流电。 这种把直流电转变成交流电的过程，称为逆变，把直流电变换成交流电的电路称为逆变电路。 同一套晶闸管变流电路，既可工作在整流状态，也可工作在逆变状态。 4.1 有源逆变电路 （a） （b） （c） 图4.1 两个电源能量的转换 4.1 有源逆变电路 图4.1（b）中，直流电源E1与E2仍为同极性连接，但E2E1，则回路中电流方向不变，其值为 此时，电源E2输出电能，而E1吸收电能。 图4.1（c）中，E1、E2反极性连接，电路中电流为 此时，E1、E2均输出电能，全部消耗在电阻R上， 但由于电源内阻很小，导致电路中电流很大，相当于两个电源短路，所以实际运用中决不允许出现这种情况。 4.1 有源逆变电路 ① 两个电源同极性连接时，电流从高电势电源流向低电势电源，电流的大小取决于两电源电势之差和回路总电阻。 ② 电流从电源的正极流出者，该电源输出电能；而电流从电源的正极流入者，该电源吸收电能，其输出或吸收的功率由电势与电流的乘积决定，若电势或电流方向改变，电能的传递方向也将改变。 ③ 两个电源反极性连接时，若电路总电阻很小，则形成电源间短路，应予以避免。 4.1.1 有源逆变产生的条件 图?4.2（a）中，电路工作于整流状态， 。 电枢回路电流 整流电路输出电能供给直流电动机，电能流向是由交流电网流向直流电动机。 4.1.1 有源逆变产生的条件 图?4.2（b）中，电路工作于逆变状态， 在晶闸管—电动机系统中，由于晶闸管的单向导电性，电路中电流流向不能改变，要改变电能传送方向，只有改变电动机输出电压极性 图?4.2（b）中电动机反电势E的极性为下正上负。 整流电路直流侧输出电压平均值也必须反极性，且电动机电势E必须大于Ud，此时电流方向不变 电路中电能流向与整流状态时相反，电动机输出功率，为发电工作状态，电网侧吸收电功率，实现了有源逆变。 整流电路工作于有源逆变状态的条件如下： ① 整流电路直流侧有直流电动势，其极性必须与晶闸管导通方向一致。 ② 整流电路输出的直流平均电压Ud必须为负值，即晶闸管触发角 ， 且 。 以上两条必须同时满足，整流电路才能工作在逆变状态。 4.1.2 三相有源逆变电路 （a）整流工作状态 （b）逆变工作状态 图?4.4 三相半波可控整流电路的输出电压?ud?及晶闸管T1两端电压uT1?的波形 图?4.5 重叠角对电路输出电压的影响 2. 三相桥式有源逆变电路 4.1.3 逆变失败的原因及最小逆变角的限制 晶闸管变流电路在逆变工作状态下，一旦发生换相失败，外接的直流电源就会通过晶闸管电路形成短路，或电路的输出平均电压和直流电动势顺向串联，由于逆变电路内阻很小，将产生很大的短路电流，这种情况称之为逆变失败，或叫逆变颠覆。 1. 逆变失败产生的原因（1）触发电路工作不可靠 如脉冲丢失 当a相晶闸管T1导通至ωt1时刻，正常情况时应触发T2管，电流由a相换至b相。 触发脉冲延迟 b相晶闸管T2触发脉冲由ωt1时刻延迟到ωt2时刻才出现，此时虽然T2有触发脉冲，但a相电压ua已大于b相电压ub，T2承受反向电压不可能导通，T1也不能关断，从而形成短路。 （2）晶闸管发生故障 由于各种原因造成晶闸管故障，从而使晶闸管应该阻断时不能阻断，应该导通时不能导通，造成逆变失败，如图4.7（c）所示。 （3）交流电源发生异常 在逆变工作状态时，如果交流电源突然停电、缺相或电源电压降低，由于直流电动势E的存在，晶闸管仍可导通，此时电路的交流侧由于失去了同直流电动势极性相反的交流电压，因此直流电动势将通过晶闸管使电路短路。 （4）换相裕量不足 如图4.7（d）所示，以晶闸管T3和T1的换相过程为例，如果逆变电路工作在的情况，经过换相过程后，a相电压仍高于c相电压，即换相结束后T3将承受反向电压而关断。 2. 确定最小逆变角的依据 逆变工作状态时，允许采用的最小逆变角应为 4.2 有源逆变的应用 图（a）是三相半波环流系统，图（b）是三相桥式全控无环流系统。 图4.9 两组变流器的工作方式和对应电动机的运行状态 4.2.2 交流串级调速系统 在有源逆变状态下，直流回路的电压平衡方程式为： 4.2.3 高压直流输电 图?4.11 高压直流输电系统的构成示意图 1—换流变压器；2—换流器；3—平波