第4章电感式传感器(精编).ppt

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4.2 差动变压器式传感器(互感式) 差动变压器(互感)式传感器:把被测的非电量变化转换为线圈互感量变化。 这种传感器是根据变压器的基本原理制成,且次级绕组都用差动形式连接,故称差动变压器式传感器。 差动变压器结构形式较多, 有变隙式、变面积式和螺线管式等,但其工作原理基本一样。 非电量测量中, 应用最多的是螺线管式差动变压器, 它可以测量1~100mm范围内的机械位移, 并具有测量精度高, 灵敏度高, 结构简单, 性能可靠等优点。 变隙式差动变压器 螺线管式差动变压器 变面积式差动变压器 变隙式差动变压器 U,I——初级线圈激励电压与电流(频率为ω)??? L1a,R1a, L1b,R1b——初级线圈电感与电阻;??? M1,M2——分别为初级与次级线圈1,2间的互感 ?L2a,L2b和R2a,R2b——分别为两个次级线圈的电感和电阻。 根据变压器原理,由于次级绕组反相串联,传感器开路输出电压为两次级线圈感应电势之差: ??????????????????????? 当没有位移时,衔铁C处于初始平衡位置,它与两个铁芯的间隙有δa0=δb0=δ0,则绕组W1a和W2a间的互感Ma与绕组W1b和W2b的互感Mb相等,致使两个次级绕组的互感电势相等,即e2a=e2b。由于次级绕组反相串联,因此,差动变压器输出电压Uo=e2a-e2b=0。 零点残余电压 零点残余电压是指电桥预平衡时,无法实现平衡,最后总要存在的某个输出值。 造成零点残余电压的主要原因:传感器的两次级绕组的电气参数和几何尺寸不对称,以及磁性材料的非线性等引起的。 零点残余电压的波形十分复杂,主要由基波和高次谐波组成。 基波产生的主要原因是: 传感器的两次级绕组的电气参数、几何尺寸不对称, 导致它们产生的感应电势幅值不等、相位不同,因此不论怎样调整衔铁位置, 两线圈中感应电势都不能完全抵消。 高次谐波(主要是三次谐波)产生原因:是磁性材料磁化曲线的非线性(磁饱和、磁滞)。 零点残余电压的解决方法 克服方法要针对产生的原因而定。可以在线路上采取措施,例如在桥臂上增加调节元件,这可在电桥的某个臂上并联大电阻减少电容,也可以两者兼用。 电涡流的应用 电磁炉内部的励磁线圈 电磁炉的工作原理 高频电流通过励磁线圈,产生交变磁场,在铁质锅底会产生无数的电涡流,使锅底自行发热,烧开锅 内 的 食 物。 4. 涡流式传感器进行零件计数 测量封口机工作间隙 转速测量 若转轴上开z 个槽(或齿),频率计的读数为f(单位为Hz),则转轴的转速n(单位为r/min)的计算公式为 电动机转速测量 电涡流式通道安全检查门 安检门的内部设置有发射线圈和接收线圈。当有金属物体通过时,交变磁场就会在该金属导体表面产生电涡流,会在接收线圈中感应出电压,计算机根据感应电压的大小、相位来判定金属物体的大小。在安检门的侧面还安装一台“软x光”扫描仪,它对人体、胶卷无害,用软件处理的方法,可合成完整的光学图像。 安检门演示 大直径电涡流探雷器 大直径电涡流探雷器  在涡流中捉雷———利用金属的涡流效应穴实心导体在交流电场中会感应产生涡电流使导体发热雪探测地雷。这种探雷器能辐射出电磁场,当探头靠近金属壳或使用金属引信、电路等部件的地雷时便受激产生涡电流,涡电流又产生新的电磁场作用于探头,从而引起振荡器频率发生变化,使探雷器的报警装置——— 耳机中的声调改变,探雷手便可判断出是否有地雷。熟练的探雷手还能根据声调大小、变化特征辨别出是什么类型的地雷。 电涡流表面探伤 手持式裂纹测量仪 滚子涡流探伤机 滚子涡流探伤机是由计算机控制的轴承滚子表面微裂纹探伤的专用设备,可探出深 30μm的表面微小裂纹。 手提式探伤仪外形 (参考厦门爱德华检测设备有限公司资料) 掌上型电涡流探伤仪 用掌上型电涡流探伤仪检测飞机裂纹 台式电涡流探伤仪 4~20mA电涡流位移传感器外形(参考德国图尔克公司资料) 齐平式电涡流位移传感器外形(参考德国图尔克公司资料) V系列电涡流位移传感器外形(参考浙江洞头开关厂资料) 齐平式传感器安装时可以不高出安装面,不易被损害。 齐平式 小 结 主线:传感器结构、类型—特性—测量电路—应用 类型 测量电路 应用 小 结 变隙式差动变压器 螺线管式差动变压器 互感式传感器 零点残余电压 小 结 低频透射 高频反射 电涡流式传感器 贯穿深度h 小 结 作 业 1、电感式传感器的测量电路中需要有相敏检波,其作用是什么?应变式传感器的测量电路中是否一定要有相敏检波?为什么? 2、差动变压器式传感器的零点残余电压产生的原因是什么?怎样减小和消除它的影响? 作 业 3、已知一差动整流电桥电路如图

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