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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 项目构架 变量与数据类型 功能块图（FBD）程序 结构化文本（ST）程序 任务 MMS通信 目录 揣痴予裳慎炼火率玫柠痈以此获撤鉴擂脏决秀裕方谰嚏犬好苔腕冈辽麻疗Abb 800xA train doc -chapter 3 - Project FrameworkSystem 800xA training ST 使用ST语言的优点 1. 自由布局程序代码和注释 2. 在在线模式下，可以切换到功能块图或梯形图视图显示 3. 可以使用任何文本编辑器来编写ST代码（如MS Word） 4. ST语言易写易读，是最高效率的代码编写方式 5. SFC程序的代码只能使用ST语言，所以，如果您需要使用SFC程序，就必须,,,,习ST语言。 下图为一个采用ST语言编写的程序示例： 妊熊躁藏漓彬舱惦陀郭柱嘎榨马履汞请唆末扬策嘱彬艳肋跳畔吝际腆脊丹Abb 800xA train doc -chapter 3 - Project FrameworkSystem 800xA training ST ST程序编辑器 声明区 代码窗口 消息窗口 启汗腋惠唐医准溅疙侩私泉劲千窥捻坯疆侵习喀弓森恕崔市伊竞罕羽蚀虹Abb 800xA train doc -chapter 3 - Project FrameworkSystem 800xA training ST基本语言元素 注释 Operator (*…*) (#…#) Description Comment according to IEC 1131-3. Comment that can be nested (ABB extension). 示例 (* This is not (* Inner Comment *) allowed *) 赋值语句 Operator := ( ) Description Assigns a value (number, logical or string) to a variable Parentheses. Commonly used to change the priority of an expression. 示例 AverageFlow := (Flow1 + Flow2)/2; 注意：ST语言中一个语句以分号“；”结束 ST 应围殖螺胺累参露阶皱弧植僻胰所帽贤褐沮摈贰蜜斟鸽诉末阂麦醋孽饯蜘Abb 800xA train doc -chapter 3 - Project FrameworkSystem 800xA training ST基本语言元素 BOOL运算符 Operator NOT, AND XOR OR Description Negates the Boolean value (1/0, on/off or True/False). Boolean AND. Boolean AND. See AND. Boolean XOR. Boolean OR. 算术运算符 Operator ** * / + - MOD Description Exponential, i.e. raising to the power. Multiplication Division. Addition. Subtraction. Modulus. 关系运算符 Operator = = = Description Less than. Greater than. Less than or equal to. Greater than or equal to. Equal to. Not equal to. 示例 ST 头胸辊义扭偶目猴舀汀疗院澳玛喘钳逼俞在齐虚哦庄鹃监备见世颊岂哩汕Abb 800xA train doc -chapter 3 - Project FrameworkSystem 800xA training ST基本语言元素 条件语句 运算符 If..then.. end_if; If..then.. else.. end_if; If..then.. elsif.. else.. end_if; case integer of integer literal : statements end_case; case integer of integer literal : statements integer literal : statements integer literal : statements else statements end_case; 说明
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