第5章-中断系统(免费阅读).pptVIP

中断的基本概念 MCS-51的中断系统 中断源和中断标志 中断的允许和优先权 中断的处理过程 外部中断源的扩展 中断的应用 1、单片机中的中断概念 2、中断技术的优点 单片机中的中断概念 中断技术的优点 分时操作 ——CPU可以同多个外设“同时”工作 实时处理 ——CPU及时处理随机事件 故障处理 ——电源掉电、存储出错、运算溢出 5.2 MCS-51中断系统 中断源 中断标志 中断允许 中断优先级 MCS-51中断系统结构 中断寄存器 MCS-51的中断系统——中断源 MCS-51的中断系统——中断标志 MCS-51的中断系统——中断允许 MCS-51的中断系统——中断优先级 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 SCON寄存器——串行口控制寄存器 IE寄存器——中断允许寄存器 IP寄存器——中断优先级寄存器 5.3 中断处理过程 中断响应条件 回顾…… 1)5个中断 2)中断寄存器 3)中断条件（中断请求、EA及允许位） （高级、一条命令、RETI） 4）中段处理三个阶段 中断响应 ***中断响应时间 每个机器周期的S5P2时刻，INTx引脚的电平被锁存到内部寄存器中，待下一机器周期S6期间查询。 1，最短时间：中断请求有效，查询得到信息后,在下一个周期便开始执行一条硬件的子程序的调用（时间是两个周期），然后开始执行服务程序的第一条指令。这样从锁存电平的周期到执行中断服务程序，中间相隔3个机器周期。 ***中断响应时间 2，最长时间：如果中断信号发生在以下3种情况时，响应时间就要变长： 第1种情况：响应时间取决于高级中断的执行时间； 第2种情况：指当前CPU执行的指令是多周期指令，如乘除 法指令（4个周期），最坏情况，还要等3个周 期。这样响应周期变为3+3=6个周期； 第3种情况：CPU当前执行的指令是RETI或访问IE、IP寄存器时，本指令（1个周期）没有响应，且下一条指令执行完后才能响应，这样附加的等待时间最长不会超过5个周期（1+4）。整个响应为5+3=8个周期。 这样，如果不考虑第1种情况，整个中断 响应的时间范围应当是： 3～8个机器周期。 问题解决措施 中断响应时间的不确定，在大多数场合下可能是无关紧要的，但是对于一些较特殊的场合下，这种响应时间的不确定往往会带来一些问题。 如：利用中断来编制一个时钟程序时，便不可避免的带来误差，所以是要提醒大家注意。在程序中可以使用一些算法来减少这种误差（参考清华的资料） 。 相对比较美国mircchip公司的PIC单片机由于使用单字节、单周期指令，使中断响应时间固定，所以从根本上消除了这种的情况。 中断服务 中断处理 中断处理 中断返回 中断返回 中断处理过程示意图 图5.8 中断嵌套流程图 中断请求的撤除 撤除外部电平请求信号的方案( 参见P148 图5-6) MCS-51的中断请求的撤除方法 5.5 外部中断源的扩展 单片机仅有两个外部中断输入端. 可用两种方法扩展: 1. 定时器T0,T1。（工作在计数方式下） 2. 中断和查询结合。 5.6 中断初始化 中断系统初始化步骤如下： ⑴ 开相应中断源的中断； ⑵ 设定所用中断源的中断优先级； ⑶ 若为外部中断，则应规定低电平还是负边沿的中断触发方式。 中断初始化 【例5.7.1】请写出 为低电平触发的中断系统初始化程序。 INTT0: PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL PUSH PSW 中断源服务 POP PSW POP DPL POP DPH POP ACC RETI 保护现场 恢复现场 中断返回是指中断服务完后，计算机返回到原来暂停的位置(即断点)，继续执行原来的程序。 中断返回由专门的中断返回指令RETI来实现。 中 断 响