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第六讲 稳定性模型 微分方程的奇点分类 二维线性自治系统的奇点分类 具体参见《数学模型》（第三版） 姜启源 谢金星 叶俊 编 高等教育出版社 或其他参考书 （1） 令A= ,则有 A的特征值为 二维线性自治系统的奇点分类 判别法1： 1．? 当 为同号的实数时，奇点o为结点（当 0时为稳定结点， 0时为不稳定结点） 2．? 当 为异号实数时，o为鞍点； 3．? 当 时，若α=0，则奇点o是中心，当α0时为稳定的焦点，若α0则为不稳定的焦点。 二维非线性自治系统的奇点分类 令A= ， 二维非线性自治系统的奇点分类 判别法2： 若|A|≠0，则当奇点o是对应的线性系统（1）的焦点、结点和鞍点时，奇点O也是对应的非线性系统（2）的焦点、结点和鞍点。如果奇点o是对应的线性系统（1）的中心，则奇点O是对应的非线性系统（2）的中心或焦点。 * * * *