第9章链传动hm(免费阅读).pptVIP

* 9-1 链传动的特点及应用 第九章 链传动 链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。 链条按用途不同可分为： 传动链、输送链和起重链，在一般机械中常用的是传动链。 传动链分为：短节距精密滚子链（简称滚子链）和齿形链。 ◆ 与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力小，适于低速情况下工作。 ◆ 与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。 ◆ 链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。 ◆ 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的场合。 9-2 传动链的结构特点 一、滚子链 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 ◆ 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接。 ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。 滚子链的类型： 单排链、双排链、多排链。 多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。 传动链的结构特点2 滚子链的接头形式： 用开口销固定，多用于大节距链 弹簧卡片固定，多用于小节距链 　　设计时，链节数以取偶数为宜，可避免使用过渡链节（使链的承载能力下降）。 滚子链的规格和主要参数 过渡链节 二、齿形链 　　齿形链又称无声链，是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。 　　齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。 内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。 　　与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。 齿形链按铰链结构不同可分为：圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。 圆销式 轴瓦式 滚柱式 齿形链铰链的结构形式 9-3 滚子链链轮的结构和材料 链轮是链传动的主要零件，其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是： ◆ 确定链轮的结构和尺寸 ◆ 选择链轮的材料和热处理方式 链轮由轮齿、轮缘、轮辐和轮毂组成。 一、链轮齿形 滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，其链轮齿形设计比较灵活。 在国标GB/T1243-1997中没有规定具体的链轮齿形，仅规定了最小和最大齿槽形状及其极限参数。 　　链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形。 　　图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。 二、链轮的基本参数和主要尺寸 配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。 链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。 链轮尺寸计算公式见 链轮轴向齿廓尺寸 三、链轮的结构 整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮 ◆ 小直径的链轮可制成整体式； ◆ 中等尺寸的链轮可制成孔板式； ◆ 大直径的链轮可制成组装式。 ◆ 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。 四、链轮的材料 　　链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。 链轮材料表 9-4 链传动的工作情况分析 链的平均速度： 链传动的平均传动比： 链条铰链A点的前进分速度 上下运动分速度 动画演示 一、链传动的运动特性 　　在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链条的节距p。 链传动的运动不均匀性 　　由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期 性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 　　当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。 　　链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。 从动链轮的角速度： 链传动瞬时传动比： 二、链传动的动载荷 　　链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期性的变速运动，从而引起动载荷。 链轮的转速越高、节距越大、齿数越少，则传动的动载荷就越大。 链节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和动载荷。 链节距越大，链轮的转速越高，则冲击越强烈。 链条前进的加速度引起的动载荷： 从动链轮的角加速度引起的动载荷： 当链节啮上链轮轮齿的瞬间，作直线运动的链节铰链和以角速度ω作圆周运动的链轮轮齿，将以一定的相对速度突然相互啮合，从而使链条和链轮受到冲击，并产生附加动载荷。 链节距越大，链轮的转速越高，则冲击越强烈。 三、链传动的受力分析 受力分析1 　　链传动在安装时，应使链条受