车载激光雷达系统(V1.0).docVIP

车载激光雷达系统方案 轻小型车载激光雷达系统是北京北斗星通导航技术股份有限公司针对城市、林业、生态、植被、灾害应急、地形等三维数据获取等应用推出的一款车载激光雷达产品。重量不超过5公斤，无需控制点即可以满足大比例尺测图需求。集成了高精度IMU、存储控制系统、激光雷达和GPS，是目前集成度最高、最轻巧的系统。 硬件设备 1、 POS设备 POS设备为惯性导航与卫星导航的组合导航系统。其中IMU部分由高精度三轴陀螺仪以及三个坐标轴方向上的加速度计组成。也是整个激光雷达系统的基准中心，它的主要优点是能够在没有外部参考的情况下能够实时获取姿态以及坐标位置。 POS设备技术参数： Roll/Pitch精度：0.015° Heading精度：0.08° 陀螺仪测量范围：±400°/s 陀螺仪随机游走：0.15°/√hr 陀螺仪零点漂移：0.5°/h 加速度计测量范围：±10 g 加速度计测量偏差：0.05mg 加速度计随机游走：0.06 m/s/√hr 工作电压:10-30V VDC功耗：6 W 尺寸：152.0 mm x 141.5 mm x 50.5 mm 重量：540 g 工作温度：-40°C —+65°C 存储温度：-50°C —+80°C 2、三维激光扫描仪 激光扫描仪是系统的核心，利用高速旋转的高频测距激光头，不断地记录不同方向的测距数据,从而得出以