第一章2012版(免费阅读).pptVIP

机电一体化原理及应用 返回产品 返回结构 机电一体化原理及应用 返回产品 返回结构 机电一体化原理及应用 返回产品 返回结构 数控车床 返回产品 返回结构 机电一体化原理及应用 雕刻机 返回 机电一体化原理及应用 包装机械 返回 机电一体化原理及应用 电梯 返回 机电一体化原理及应用 电子产品制造 返回 机电一体化原理及应用 铝型材挤压设备及加工 返回 机电一体化原理及应用 木工机械 返回 机电一体化原理及应用 汽车摩托车制造 返回 机电一体化原理及应用 * * 矿用通风机温度监控系统的设计 * 机电一体化原理及应用 主讲 ： 刘艳香 手机邮箱：sdqustlyx@163.com QQ：1121955791 地址：机电学院楼B3-101 机电工程学院机自系 第一章引论 一、机电一体化概念 二、机电一体化系统的组成要素 三、机电一体化中的共性关键技术 四、现代制造业中的机电一体化技术 五、机电一体化发展趋势 ? 以机电系统的角度看日常中机械产品有无改进之处？如何？ 1.1 机电一体化基本概念 1.1.1机电一体化的起源 1.1.2 机电一体化的发展 1.1.3机电一体化的范畴 1.1.4机电一体化系统的组成 概念 80年代，在日本首先被提出 Mechatronics Mechanics+Electronics 1.1 机电一体化基本概念 国际机器与机构理论联合会 是精密机械工程、电子控制和系统思想在产品设计和制造过程中的协同结合 光、机、电的综合技术 美国机械工程协会 由计算机网络协调控制用以完成包括机械运动和能量流动等动力学任务的机械和机电部件相互联系的系统。 德国 1.1 机电一体化基本概念 92年6月出版的《中国大百科全书》电工卷： 是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。  ___多学科交叉的综合技术。 ___新型的机械电子器件 (称为机电一体化产品) 1.1 机电一体化基本概念 日本 就是在机械的主要功能、动力功能、控制与信息功能上引进电子技术并将机械装置与电子设备及相应软件等有机结合成系统的总称。 凡是以信息处理功能为主、而不是完成动力传递、加工成型为主的机械部件，逐渐被电子装置所代替 ⑴机械功能的划分：主功能、动力功能、控制和信息功能、 结构功能等 ⑵系统：有机结合、目标功能最佳功能。 1.1 机电一体化基本概念 基本特征总概括 是在微型计算机为代表微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统的观点出发，根据系统功能和优化组织结构目标，以智能、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。 1.1 机电一体化基本概念 二、机电一体化系统的基本组成要素 位置,速度检测单元 电机 机械 部件 位置,速度反馈 CNC 数控机床伺服系统组成 1.1 机电一体化基本概念 二、机电一体化系统的基本组成要素 1.1 机电一体化基本概念 二、机电一体化系统的基本组成要素 1.1 机电一体化基本概念 二、机电一体化系统的基本组成要素 1.1 机电一体化基本概念 二、机电一体化系统的基本组成要素 1.1 机电一体化基本概念 二、机电一体化系统的基本组成要素 1〉作用：固定、安装 2〉要求：刚度、强度进一步加强 3〉发展：高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观 1、机械结构（结构要素） 2、驱动（动力）部件（动力要素） 1〉作用：为系统提供能量和动力 2〉组成：动力源、伺服控制器、换能部件、运动变换部件 3〉要求：较高的静态和动态特性，尽可能小的动力输入获得的大 的功能输出 4〉发展：①驱动受控②采用驱动源分离方式： 1.1 机电一体化基本概念 二、机电一体化系统的基本组成要素 3?、执行机构（运动要素） 4、测试传感部分（感知要素） 1〉作用：实现具体功能的执行部件 2〉要求：提高刚性、减少重量、提高整体可靠性。 3）发展：组件化、标准化、系列化 1〉作用：获得系统本身及外界参数状态，为控制单元提供信息 2〉组成：仪器仪表、传感器及相关的处理单元 3〉发展