附件廓易-J激光盘煤仪.ppt

中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司 中科航宇 廓易-J激光盘料仪 中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司 中科航宇（北京）测控技术有限公司 中科航宇 主 题 盘煤技术 2 设备特点 3 专业软件 4 公司简介 1 中科航宇 公司简介 中科航宇公司成立于2008年，是为了贯彻中国科学院投资企业社会化的改革政策，由研究所转型注册而成。公司利用前期积累的空间科学技术成果与经验，在做好堆料测量产品市场化工作的同时，也承接国家、部队和地方的大量科技开发工程任务。 公司现致力于料堆测量领域，是国内该领域的领军企业，目前在堆料领域已形成了最全的盘料仪产品线，涵盖固定式，全自动，便携式，GPS型等数十个系列。 中科航宇 国内激光盘料技术发展 第一代： 2003年以前，有线数据传输，需要测量后数据再处理，无法实时得到测量的结果。 第二代： 2003-2008年，采用无线蓝牙传输，需要测量后数据再处理，无法实时得到测量的结果。 第三代：2008年以后，采用蓝牙数据传输，实时数据处理及显示，实时得到测量的结果。典型公司：中科航宇 中科航宇 国内激光盘料技术发展 第一代： 产品情况： 激光探头测距短 笔记本续航时间短，仅能支持2个小时； 笔记本属于商业级，无法满足外部工作环境，尤其是北部寒冷地区； RS232有线连接，测量不方便，故障点多。 中科航宇 国内激光盘料技术发展 第二代： 产品情况： 只能将数据暂时记录，无法实时得到数据及三维图形； 需要事后再处理得到结果，操作繁琐，时间较长； 三维图形显示失真，且无法拖动，全方位查看； 工作不稳定，易出故障，大多数要重复测量，使用麻烦。 中科航宇 国内激光盘料技术发展 第三代：典型公司：中科航宇 产品情况： 独创实时显示； 独创三维拖曳； 独创连续测量； 独创精确建模； 中科航宇 国内激光盘料技术发展 “廓易-J”型便携式激光盘料仪图像 地形模式 网格模式 线框模式 中科航宇 国内激光盘料技术发展 “廓易-J”型便携式激光盘料仪图像 点高程测量任意点 数字标尺测量任意距离 中科航宇 廓易-J盘料仪设备特点 软件智能测量导引，自动完成建模，一键式操作（特有）； 军用等级，防水、防尘、抗摔、抗电磁干扰，性能稳定； 连续自动打点功能（特有）； 德氏三角网高精度体积建模（特有）； 3D数字料堆全角度拖曳显示（特有）； 自定义高程颜色显示（特有）； 多种料堆自定义颜色表征功能（特有）； 点云、网格、立体等多种显示（特有）； 数字标尺功能（特有）； 三维可视化点云处理功能（特有）； 起伏基准面实现（特有）； 历史数据管理（特有）； 自定义报表结果打印（特有）； 廓易-J激光盘料仪，在具备无线蓝牙连接、实时数据显示、实时得到测量结果这些第三代盘煤仪的显著特点的同时，还具有以下显著技术升级： 中科航宇 测量原理 基本方法原理：利用激光盘料仪测量煤堆表面上的有限特征点的空间位置信息（X，Y，Z坐标），利用这些点建立煤堆的立体模型，计算模型的体积，结合先验得到的料堆的密度，进而计算出料堆的重量(质量)； 技术描述：统一坐标变换技术、立体建模技术、三维动态显示技术、数据融合技术、三维体积计算技术、德氏三角网建模技术、无线蓝牙通信技术、起伏基准面建模技术、等高程彩显技术等。 中科航宇 测量原理 Delaunay(德洛内)三角网建模，建立的模型由许多非标准三棱柱组成，计算出每个非标准三棱柱的体积后，累加得到整个模型的体积，即被测料堆的体积。 中科航宇 设备组成 美国产XLRic三维激光测距仪； CFU系列盘煤掌中宝； Quarryman-J专业激光盘煤软件； 约克架、万向云台系统（顶级碳管材质，仅1.2kg，超轻便）； 附件（包括电池，充电器，仪器箱，使用说明书，系统光盘等） 中科航宇 设备特点 定位准确：双定位点定位，精度在5厘米； 测距准确：扫描距离精度5厘米，扫描角度精度0.1度； 定向准确：精度0.1度；该数据保证所有点的“取向”的准确性； 建模先进：我公司开发的Quarryman专业激光盘煤软件 可以对数据进行精准建模和体积计算，保障结果的准确性。 中科航宇 设备特点 结构简单：XLIRC，盘煤掌中宝，三脚架； 操作简单：设备自动连接，测量智能导引； 盘煤过程简单：无需在现场设立固定测量站点(即无需布网)，也无需借助斗轮机等外部设备完成盘煤工作； 数据处理简单：软件全中文界面，模块化设计，流程化结构，易学易用；有多种智能化、人性化功能设计；功能实用、齐全、强大。 中科航宇 设备特点 支持扫射测量模式，数据采集快，而且数据量大； 智能测量导引功能可有效减少盘煤操作，大大提高盘煤的效率； 数据处理快速，实时得到