第九章：质点运动微分方程+动力学绪论课件.pptVIP

王建省讲义 wangjx6@ncut.edu.cn 本篇重点： 动力学三大定理； 动力学普遍定理的综合应用； 达朗贝尔原理（动静法）； 舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞 工程实际中的动力学问题 爆破时烟囱怎样倒塌 工程实际中的动力学问题 工程实际中的动力学问题 载人飞船的交会与对接 A v1 B v2 工程实际中的动力学问题 航空航天器 的姿态控制 工程实际中的动力学问题 高速列车的振动问题 道路转弯中的力学问题 引 言 一、研究对象： 二、力学模型 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 2.质点系 1.质点 当研究飞行器轨道动力学问题时，可将飞行器视为质点。 当研究飞行器姿态动力学时，可将其视为刚体系或质点系。 三、动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 四.动力学的基本问题：大体上可分为两类： 第一类：已知物体的运动情况，求作用力； 第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。 综合性问题 §9–1 动力学的基本定律 §9–2 质点运动微分方程 §9–2 质点动力学两类问题 牛顿三定律： §9-1 动力学的基本定律 第一定律（惯性定律） 第二定律（力与加速度之间的关系的定