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21 自动控制原理 第一章 绪论 1.1 自动控制技术的发展 1.1 自动控制技术的发展 1.1 自动控制技术的发展 1.1 自动控制技术的发展 1.1 自动控制技术的发展 1.1 自动控制技术的发展 1.1 自动控制技术的发展 伺服系统(servomechanism) 伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 1.1 自动控制技术的发展 1.1 自动控制技术的发展 1.2 自动控制和自动控制系统 1.2 自动控制和自动控制系统 1.2 自动控制和自动控制系统 1.2 自动控制和自动控制系统 1.2 自动控制和自动控制系统 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的分类 1.3 自动