信息技术之一识机器人方案.ppt

机器人的初步认识 授课人：杨廷国 大家好 机器人足球赛： 在世界上比较有影响的赛事主要有两个，一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot（2008，青岛），另一个是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup(清华曾获冠军)（2008，苏州）。 学习目标： 了解机器人的特征、用途和类型 了解机器人工作的基本原理 机器人的硬件组成 微控制器 传感器 电机、齿轮和运动机构 动力单元 1、微控制器（Microcontrollers,MCU） ——大脑， 和PC机的微处理器相似。 2、传感器——机器人的五官 传感器是机器人感知外部世界的部分，就像人类的口、眼、鼻和皮肤。 常见的传感器有：光敏传感器、温度传 感器、光电传感器 试想：机器人没有传感器会怎样? 3、电机、齿轮和运动机构——动作及反馈 最常见的动作就是运动，如前进、转弯等，有时也会以声音、指示灯等形式作出反应。 4、动力单元——能量 机器人的动力可以采用汽油发动机、气压驱动以及常见的各种电源。一般教学机器人可以使用可充电电池。 机器人工作的基本原理图 参考资料： 1、《信息技术》八年级下册 湖南电子音像出版社； 2、(中国科普博览网) 3、