第七章 线性系统的校正.docVIP

第7章 线性系统的校正方法 在前面各章中，我们较为详细地讨论了系统分析的基本方法。可以看出，所谓系统分析，就是在已经给定系统的结构、参数和工作条件下，对它的数学模型进行分析，包括稳定性和动态性能分析，看其是否满足要求，以及分析某些参数变化对上述性能的影响。系统分析的目的是为了设计一个满足要求的控制系统，当现有系统不满足要求时，需要找到如何改善系统性能的方法，这就是系统的校正。 本章介绍控制系统的校正方法。下面先介绍控制系统设计的一般步骤，从而阐明系统校正在整个系统设计中的地位和作用。 7.1 控制系统校正的概念 7.1.1 控制系统的设计步骤 完成一个控制系统的设计任务，往往需要经过理论与实践的多次反复才能得到比较合理的结构形式和满意的性能。系统的设计过程一般有以下几步。 （1）拟定性能指标 性能指标是设计控制系统的依据，因此，必须合理地拟定性能指标。在不少系统的设计中，有些指标往往并不明确给出，而是由设计人员根据设计要求进行转换。 系统性能指标要切合实际需要，既要使系统能够完成给定的任务，但同时也要考虑实现条件和经济效果。一般来说，性能指标不应当比完成给定任务所需要的指标更高，例如，若系统的主要要求是具有较高的稳态性能，那么，就不必对系统动态过程提过高的性能指标，因为这需要昂贵的元件或者复杂的控制装置。 如果在设计过程中，发现很难满足给定的性能指标，或者设计出的控制系统造价太高，