毕业设计任于务书-小车运动控制系统.docVIP

大理学院工程学院 毕业设计（论文）任务书 题目名称： 小车运动控制系统 成果形式： 硬件、软件、论文 学生姓名： 张赟、姜在伟、徐柳东、涂赏琼 指导教师： 赵继强 专 业： 电气工程及其自动化 年级（班）： 08级 起止日期： 2011.9.1 --- 2011.12.25 制表日期：2011 年 8 月 25 日 一、研究内容和目标概述 1、研究的主要内容： 智能小车是目前全国电子设计大赛中每届都有的题目，它综合了机械设计、控制理论、电子技术及计算机等多个领域的内容，对培养学生动手及编程能力，提高学习兴趣有着显著的效果。 本课题主要让学生自己动手设计并制作小车运动控制系统，可以实现小车的启动、前进、后退、左转、右转和停止等控制，本课题要求学生能够在熟练掌握模拟电路、数字电路和单片机程序设计的基础上，综合运用所学的知识完成小车运动控制系统的设计，不但可以锻炼学生综合运用知识的能力，也可以为以后参加全国电子设计大赛等赛事做一些准备，并有一定的实际应用价值。 2、达到的目标： （1）完成小车控制系统的硬件设计 （2）完成小车控制系统的软件设计 （3）实现小车的启动、前进、后退、左转、右转和停止等控制 （4）撰写设计报告 二、研究任务及实施计划 1、研究任务： （1）电机驱动电路的设计 （2）小车控制系统的设计 （3）通信系统电路的设计 （4）小车控制的软件设计 2、实施进度计划： 2011.09.01 --- 2011.09.30 搜集智能小车控制的相关资料并采购相关器件 2011.10.01 --- 2011.11.25 智能小车的制作（包括硬件、软件和联调） 2011.11.26 --- 2011.12.10撰写毕业设计论文 三、教师的职责和对学生的要求： 1、指导教师职责： （1）组织指导教师对毕业设计（论文）的学生进行分组和选题。 （2）集中解决毕业设计（论文）过程中出现的相关问题。 （3）了解各毕业设计（论文）组的进展情况。 （4）与学生所属学院分管领导保持联系，汇报毕业设计（论文）的进程，解决毕业设计（论文）的条件。 （5）组织对毕业设计（论文）的预答辩。 （6）汇总毕业设计（论文）的相关资料，向所属学院提交毕业设计（论文）答辩请求。 指导教师（签字）： 年 月 日 2、对学生的要求： （1）学生应在规定的时间内完成毕业设计（论文）工作。 （2）学生在完成毕业设计（论文）的过程中应树立良好学风,遵守学术规范，信守学术道德，严禁抄袭、造假和请他人代替完成，如有上述行为，一经发现，学生不得参加答辩，毕业设计（论文）成绩为不及格或按考试作弊处理。 （3）学生用于毕业设计（论文）的时间应严格按教学计划规定进行，中间不得间断，毕业设计（论文）时间不足者，不得参加答辩。 （4）学生在毕业设计（论文）过程中遇到问题时应主动与指导教师联系，得到必要的帮助。 （5）学生应认真记录毕业设计（论文）中所开展的工作或活动。 （6）学生要定期向指导教师汇报毕业设计（论文）进度，虚心接受指导教师的指导和检查。 （7）学生在进行毕业设计（论文）过程中，需要利用学校实验条件的，应遵守相关的规章制度，不做与实验无关的活动，并确保实验安全。 （8）答辩前一周,学生应提交毕业设计（论文）的全部资料,并按规定装订成册，填写《答辩申请表》,经审核合格方可进入答辩程序。 （9）学生应做好答辩前的充分准备，包括写出答辩提要或汇报提纲(提倡用多媒体等形式)、进行试讲等。 （10）学生在答辩结束后应将整理好的毕业设计（论文）资料按顺序进行装订,交班级汇总后上报学院归档管理。 （11）毕业设计（论文）完成后，学生可以对指导教师的工作作出评价。 （12）毕业设计（论文）成绩不及格者，不予毕业。若因特殊情况不能完成毕业设计（论文）学生，经本人提出申请，经学院批准，可在毕业前按相关程序进行。重做毕业设计（论文）的成绩按重修处理，每个学生只允许重修一次。 学生（签字）：