2液压传动与控制流体力学基础.ppt

第2章 液压传动流体力学基础 2．1 液体静力学 一、 液体的压力 三、压力的表示方法和单位 四、静止液体中的压力传递 五、液体静压力作用在固体壁面上的力 2．2 液体动力学 二、液体的流动状态 2、紊流时的沿程压力损失 二、局部压力损失 2．4液流流经孔口和缝隙的流量 2．5 空穴现象和液压冲击 3、细长孔口流量 流经细长孔的液流，由于粘性而流动不畅，流速低，故多为层流，所以其流量计算可以应用前面推出的圆管层流流量公式： 综合各孔口的流量公式，可归纳一个通用公式： 式中： 孔口流量通用公式经常用于分析孔口的流量压力特性。 一、空穴现象 在流动的液体中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，从而导致液体中出现大量的气泡，这种现象称为空穴现象。 空穴多发生在阀口和液压泵的进口处。 北京科技大学 作用在液体上的力：质量力、表面力。 质量力：与液体质量有关并且作用在质量中心上的力称为质量力 表面力：与液体表面面积有关并且作用在液体表面上的力称为表面力 应力：法向应力、切向应力。 在单位面积上所受的内法向力简称为压力。 压力有两种表示方法：绝对压力、相对压力。 绝对压力＝大气压力+表压力 表压力＝绝对压力-大气压力 真空度＝大气压力-绝对压力 绝对压力：以绝对真空为基准 相对压力：以大气压为基准 真空度：比大气压小的那部分数值 在不考虑活塞和液体重力引起的压力变化的情况下，液体中的压力为： 缸筒中的压力是由外界负载决定的，这是液压传动中的一个基本概念。 例：如图所示的两个相互连通的液压缸，已知大缸内径D=100mm，小缸内径d=20，大活塞上放置的物体所产生的重力为 ，试求在小活塞上应施加多大的力 才能使大活塞顶起重物。 解：根据静压传递（帕斯卡）原理，由外力产生的压力在两缸中相等，即： 顶起重物应在小活塞上施加的力为： 固体壁面为一平面时，如不计重力作用（即忽略ρgh项）: 当固体壁面为曲面时： 作用在曲面上的液压力在某一方向上的分力等于静压力与曲面在该方向投影面积的乘积 1、理想液体、定常流动和一维流动 一、基本概念 理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体 定常流动：液体流动时，液体中任一空间点处的压力、速度和密度等都不随时间变化 一维流动：液体作线形流动 2、流线、流管和流束 流线：流线是流场中一条一条的曲线，它表示同一瞬时流场中各质点的运动状态 流管：在流场中给出一条不属于流线的任意封闭曲线，沿该封闭曲线上的每一点作流线，由这些流线组成的表面 流束：流管内的流线群 通流截面（过流断面）：在流束中与所有流线正交的截面 流量：在单位时间内流过某一通流截面的液体体积，以q来表示，单位为 或L/min q=V/t，其中V是液体的体积，t是时间。 液流通过微小通流截面dA 则流过整个通流截面A的流量： 3、通流截面、流量和平均流速 平均流速： 可以得出通流截面A的平均流速： v = q / A 当通流截面上的通流面积一定时，平均流速由流量确定。 液体在管道中流动时有两种流动状态：层流和紊流（湍流）。 层流：液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线。 紊流：液体质点的运动杂乱无章，在沿管道流动时，除平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动，液体质点在流动中互相干扰。 通过雷诺实验还可以证明，液体在圆形管道中的流动状态不仅与管内的平均流速v有关，还与管道的直径d、液体的运动粘度ν有关。实际上，液体流动状态是由上述三个参数所确定的称为雷诺数Re的无量纲数来判定，即： 对于非圆形截面管道，雷诺数Re为： 水力直径dH： 面积相等但形状不同的通流截面，其水力直径是不同的。圆形的最大，同心环状的最小。 水力直径大，通流能力大。 雷诺数是液体在管道中流动状态的判别数。临界雷诺数，记作Recr。 当液流的实际雷诺数Re小于临界雷诺数Recr时，液流为层流；反之，为紊流。 实际液体伯努利方程和动量定律中，其动能修正系数α和动量修正系数β值与液体的流动状态有关，当液体紊流时取α=1，β=1；层流时取α=2，β=4/3。 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性作用对粘性作用的比。当雷诺数较大时，说明惯性力起主导作用，这时液体处于紊流状态；当雷诺数较