第三讲13圆周运动 切向加速度与法向加速度14相对运动.pptVIP

大学物理 * ? ? 1-2 质点运动的描述－ 位矢： 或： 位移： 轨迹： 运动方程 复习 平均速度： 瞬时速度： P Q O 速 率： 平均加速度： 瞬时加速度： Δv v1 v2 B A v1 v2 · · o 轨道是一个圆的质点运动称为圆周运动. 角位移 沿逆时针转动,角位移取正值 沿顺时针转动,角位移取负值 角位置 极坐标系中 角速度 单位：rad/s 1- 3 圆周运动 切向加速度与法向加速度 O x R ?? O x R ?? 角速度也是矢量 匀速圆周运动 是恒量 匀角加速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 角加速度 单位:rad/s2 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 线量与角量关系: 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 A 变速圆周运动的加速度: C B R A 切向加速度,方向沿轨道切向,反映速度大小变化. B R A 法向加速度,方向沿半径指向圆心,反映速度方向变化. ?为曲线上点的曲率半径. 总加速度大小: 一般曲线运动: 小 结： 线 量 匀加速直线运动 角 量 匀加速圆周运动 切向加速度与法向加速度的大小： 请同学们看书P22例1-4；例1-5 小 结： P22例1-4　一质点沿半径为R＝0.1 m的圆周运动，其运动方程为θ＝2＋4t3，求t＝ 2 s时切向加速度aτ和法向加速度an的量值。 解：根据角速度及角加速度的定义 以t＝2 s，R＝0.1 m代入得 1- 4 相对运动 * ? ?