1.2.自动控制系统的的基本原理与结构课件.pptVIP

第一章 绪论  自动控制(Automatic control): 所谓自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称为控制器)，使机器、设备或生产过程(称为被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统 自动控制系统是为实现某一控制目标，将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来组成的一个有机总体。 一. 开环控制定义 工作原理分析： Rw向上→ Ug ↑ →晶闸管整流装置的触发电路便产生一串与电压Ug相对应的、具有一定相位的触发脉冲去控制晶闸管的导通角→晶闸管放大器的输出电压Ud ↑ → n ↑ 各组成元件功能分析： 输入量（控制量）:用以控制电动机M转速的给定电压Ug 被控对象:电动机 输出量（被控制量）:负载的转速n ③系统反映速度快,但没有抗干扰能力, 控制精度不高。 测量元件：其职能是测量被控制的物理量; 给定元件：其职能是给出与期望的被控量 相对应的系统输入量（即参据量）。 比较元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较，求出它们之间的偏差。 放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。 执行元