2015第章在模拟量闭环控制中的应用.pptVIP

总结 * * 第7章 PLC在模拟闭环控制中的应用 成都理工大学工程技术学院 自动化工程系 雷永锋 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第7章 PLC在模拟量闭环控制中的应用 7.1 闭环控制与PID控制器 7.1.1 模拟量闭环控制系统 1．模拟量闭环控制系统 被控量c(t)被传感器和变送器转换为标准量程的直流电流、电压信号PV(t)，AI模块中的A-D转换器将它们转换为多位二进制数过程变量PVn。SPn为设定值，误差en?=?SPn???PVn。AO模块的D-A转换器将PID控制器的数字量输出值Mn转换为模拟量M(t)，再去控制执行机构。 PID程序的执行是周期性的操作，其间隔时间称为采样周期TS。 加热炉温度闭环控制系统举例。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2．闭环控制的工作原理 闭环负反馈控制可以使过程变量PVn等于或跟