2015自动控制原理第章第讲.pptVIP

胡寿松：自动控制原理（第五版），科学出版社 李友善：自动控制原理，国防工业出版社 戴忠达：自动控制理论基础，清华大学出版社 夏德钤：自动控制理论，机械工业出版社 需要有良好的数学基础及前续课程的知识； 专业入门课程； 一门基础课； 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 被控对象：控制系统要进行控制的受控客体 被控量：控制对象要实现的物理量 如冰箱温度、电机的转速、飞机姿态 角、船的航迹 、电网的电压 、生产过程中的压力、流量 、温度 、湿度等。 系统：为了达到某一目的，由一些对象相互作 用，相互制约，组成一个具有一 定运动规律的整体。 控制系统：指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，由被控对象和控制器构成的整体。 把从被控对象输出端获得的信息通过中间环节（称为反馈环节）再送回控制器的输入端的过程，称为反馈。 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制 按输入前馈补偿的复合控制 按干扰前馈补偿的复合控制 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、