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图像处理特征不变算子系列之DoG算子（五）时间?2013-09-12 00:24:07??CSDN博客原文?/kezunhai/article/details像处理特征不变算子系列之DoG算子（五）kezunhai@/kezunhai?在前面分别介绍了：?图像处理特征不变算子系列之Moravec算子（一）、?图像处理特征不变算子系列之Harris算子（二）?、?图像处理特征不变算子系列之SUSAN算子（三）?和?图像处理特征不变算子系列之FAST算子（四）?。今天我们将介绍另外一个特征检测算子DoG算子， DoG算子是由?Lowe D.G.?提出的，对噪声、尺度、仿射变化和旋转等具有?很强的鲁棒性，?能够提供更丰富的局部特征信息，本文将对DoG算子进行详细地分析。?在开始介绍DoG之前，?有必要对尺度空间有一定的了解?。尺度空间最早是由?Tony Lindeberg?提出的，并不断的发展和完善。日常生活中，我们自觉或不自觉的在使用尺度的概念。举个我们个人自觉的经历，当我们读小学的时候，同学间互相询问来自哪个组；当我们读中学的时候，同学们互相询问自哪个村；当我们读高中的时候，同学们互相询问来自哪个镇；当读大学的时候，同学们互相询问来自哪个省？这里的组、村、镇、省就是我们不自觉使用的尺寸。还有一个例子，当我们打开google地图的时候，随着鼠标的滚动，地图会由五大洲