20被控对象-直流电动机课题.pptVIP

* 桥式可逆PWM变换器，ton表示VT1、VT4导通的时间。 PWM变换器-电动机系统 * 小 结 三种可控直流电源中，V-M系统在20世纪60-70年代得到广泛应用，目前主要用于大容量系统。 直流PWM调速系统作为一种新技术，发展迅速，应用日益广泛，特别在中、小容量的系统中，已取代V-M系统成为主要的直流调速方式。 下面将具体介绍两种系统。 返回目录 1 * 1.直流电动机的四大方程2.调速方法 3.直流电动机的动态模型 直流电动机 第1次 * 引 言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，广泛应用于许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域。 直流拖动控制系统在理论和实践上都比较成熟；从控制角度来看，它是交流拖动控制系统的基础。由浅入深，应该掌握好直流拖动控制系统。 * 1.直流电动机的四大方程 1 图2-20 他励直流电动机在额定励磁下的等效电路 * (2-34) 电枢回路方程（假定电流连续） 转矩方程（额定励磁） 电动势方程（额定励磁） 运动方程（忽略粘性磨擦及弹性转矩） 1.直流电动机的四大方程 (2-36) (2-37) (2-35) 1 * TL— 包括电机空载转矩在内的负载转矩(N·m)； GD2 — 电力拖动系统折算到电机轴上的飞轮惯量(N·m2)； Cm — 电机额定励磁下的转矩系数(N·m/A)，