欧姆龙旋转编码器原理.docVIP

旋转式编码器概要 旋转式编码器的定义 旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。 特长 ①根据轴的旋转变位量进行输出 通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。; ②启动时无需原点复位。（仅绝对型） 绝对型的情况下，将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。 ③可对旋转方向进行检测。 增量型中可通过A相和B相的输出时间，绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。 ④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的传感器。 根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。 原理 项目分类 特长 构造 输出波形 增量型 ? E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C E6J-C 本型号能根据轴的旋转位移量，输出脉冲列。 其方式是通过其他计数器，计算输出脉冲数，通过计数检测旋转量。 希望知道某输入轴位置的旋转量，先按基准位置，使计数位的计数值复位，然后再用计数器把由该位置发出的脉冲数累加起来。 因此，可任意选择基准位置，且可无限量检测旋转量。 其最大的特长是，可添加电路，产生1周期信号的2倍、4倍脉冲数，提高电流的分辨率（注）。 此外，可把每旋转一周发生的Z相信号作为1旋转内的原点使用。 注. 需要高分辨率时，一般可采