注塑机机械手控制系统CNC5.0.docVIP

目录 0. 前言 0-1 0.1 前言 0-1 0.2 安全注意事项 0-2 1. 控制系统 1-1 1.1 系统功能及规格 1-1 1.1.1 系统硬件介绍 1-1 1.1.2 控制器特点 1-1 1.1.3 功能介绍 1-1 1.1.4 人机 1-2 1.1.5 主要规格 1-2 1.2 硬件配置图 1-4 1.2.1 五轴组件配置图 1-4 1.2.2 三轴组件配置图 1-5 1.2.3 控制系统零件表 1-6 1.2.4 控制系统电路板 1-7 1.3 五轴电力系统说明 1-12 1.4 三轴电力系统说明 1-13 1.5 TRF2760说明 1-14 1.6 输入/输出定义说明 1-15 1.6.1 五轴输入、输出P1板定义说明 1-15 1.6.2 五轴输入、输出P2板定义说明 1-16 1.6.3 三轴输入、输出P1板定义说明 1-17 1.6.4 三轴继电器输入、输出P2板定义说明 1-18 1.6.5 五轴继电器板输入、输出板定义说明 1-19 1.7 与射出机标准联机图 1-20 1.8 射出机联机说明（参考EUROMAR12/SPI） 1-21 1.9 复归接头说明 1-23 1.10 电缆、辅助电驿说明 1-24 1.10.1 主控制箱到气阀箱电缆线（1）说明 1-24 1.10.2 射出机电缆线说明 1-26 1.10.3 辅助电驿说明 1-27 1.11