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完整的惯性力和惯性力矩在线四连杆机构通过添加类两降准或RRP杆组平衡当一个不平衡的连接必须运行在高速，或包含大量的链接，相当大的振动力和振动的时刻被发送到它的周围环境。这些干扰引起的振动，因此限制了许多机器的全部潜力。许多高速机包含平面四杆机构和它们的质量平衡问题是持续的兴趣的机械设计师。对平面四杆机构平衡之前的作品可能被安排在以下几组。完整的震动力平衡[ 1、7 ]。总的来说，它是由安装在连杆活动连接配重进行。关于可移动群众的再分配的几种方法，所开发的方法可以分为三个主要群体。“主向量”方法[ 1 ]，这种方法的目的是研究平衡的机制，相对于每一个环节，并在确定这些点的链接相对于静态平衡得到。这些点被称为“主要观点”。然后，从主点的向量环的相似性和机构的结构回路，导出了平衡的必要条件。）“静态替换”的方法，它的目的是静态地代替集中质量的耦合器的质量，然后与旋转的连接进行平衡。这样一种方法将机构平衡问题转化为一个简单的平衡旋转的问题。说明在2–[ 5 ]的四连杆机构，这种方法。“线性无关向量”[ 6 ]，在这个方法中，描述了该机构的全局中心位置的向量方程，并与它的运动链的封闭方程结合。其结果是含有单个线性独立向量的移动链路质量的静态矩方程。此后在平衡机制的条件下，该系数是时间依赖性的，被设置为零。?需要指出的是，重弓装置的平面四连杆机构的加入也被用于其震动力平衡[ 7 ]。完全的振