原创力文档- 35
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- 2017-06-08 发布于重庆
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序号
微分方程
环节名称
传递函数
例
1
比例环节
电位器，放大器，自整角机
2
惯性环节
CR电路，交、直流电动机
3
振荡环节
R-L-C电路，弹簧质块阻尼系统
4
积分环节
减速器
5
微分环节
测速发电机
6
一阶复合微分环节
7
二阶复合微分环节
1. 典型环节及其传递函数
2.结构图的等效变换和化简：
1）.环节串联：
2）.环节并联：
3）.反馈等效：
? 例1：
4）.比较点、引出点的移动：
①比较点换位：
②引出点换位：
③比较点前移：
④比较点后移：
⑤引出点前移：
⑥引出点后移：
⑦比较点、引出点换位：
? 例2：x-y记录仪结构图如下：求
? 例3.化简结构图：求.
例8：化简结构图，求系统传递函数
例4.系统结构图如右：用等效变换求系统的闭环传递函数.
解：等效变换法：
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