第四章 凸轮机构 第一节 凸轮机构的组成、应用和分类 第二节 从动件的常用运动规律 第三节 凸轮的轮廓线设计 第四节 凸轮设计中的几个问题 ◆组成:由凸轮、从动件和机架组成三构件高副机构。 ◆特点:可使从动件实现各种复杂的运动规律,结构简单紧凑,易于设计;但因含点、线接触的高副,易磨损。 ◆应用:各种机械,尤其是自动机械,主要是传递运动。 第一节 凸轮机构的组成、应用和分类 一、凸轮机构的组成及应用 从动件 机架 凸轮 内燃机配气机构 自动机床进给机构 盘形、移动、圆柱 1)按照凸轮形状分类: 2)按照从动件形状分类: 3)按照从动件运动方式分类: 4)按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类: 尖顶、平底、滚子 直动、摆动 力封闭型(重力、弹力) 形封闭型 凸轮机构的组成、应用和分类 一、凸轮机构的分类 动画 第二节 从动件的常用运动规律 一、凸轮与从动件的运动关系 二 、从动件的常用运动规律 从动件的运动规律,指从动件的位移 s、速度 v、加速度 a 随时间 t 或凸轮转角?的变化规律。通常用运动方程或运动线图来描述。 常用运动规律有等速运动规律、等加速等减速运动规律和简谐运动规律。 基圆rb:最小向径为半径所作的圆 推程、推程角δt:向径逐渐增大 行程h :从动件的最大位移 远休止、远休
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