绪论和静力学基本知识.ppt

用公式表达为： （1.1） 平面汇交力系 平面汇交力系平衡的充分和必要条件是：该力系的合力等于零。 用公式表达为： 【例1.5】 刚架如图1.24(a)所示，已知水平力F，求支座A、B的反力。 2. 任意个汇交力的合成 （1.2） 图1.24 刚架受力分析 解 刚架受三力作用平衡必汇交于一点：一个是主动力F ，另外两个是支座A和B的反力，支座B是移动铰支座，反力方向竖直向上，支座A是固定铰支座，由三力平衡汇交原理，反力方向通过力F和力RB作用线的交点C。根据受力图图1.24(b)，作力的封闭三角形，如图1.24(c)所示。 (方向如图所示，作用线经过力F与力RB 作用线的交点C) 平面汇交力系 二、平面汇交力系合成与平衡的解析法 在实际工程中，几何法用得不多，一般常用解析法。 设力F作用在刚体上点A，用有向线段AB表示，如图1.25所示，在力的作用平面内取直角坐标系Oxy，力F在x、y轴上的投影Fx 、Fy ： 1. 力在坐标轴上的投影 （1.3） 式中，α为F与x轴的夹角，由x轴正向逆时针抟动为正。 可求出合力F的大小和方向： （1.4） （1.5） 平面汇交力系 图1.25 力在坐标轴上的投影 【例1.6】 已知力F的大小为20kN，与x轴的夹角为-30°，如图1.26所示，试计算力F在坐标轴上的投影。 图1.26 力F的投影 平面汇交力系 解 已知如图1.27所示的平面汇交力系，建立直角坐标系，求出各力在x轴、y轴上的投影Fx1，Fx2 ，…，Fxn和Fy1，Fy2，…，Fyi， … ，Fyn，则合力FR在x轴、y轴上的投影分别为FRx，FRy， 2. 用解析法计算平面汇交力系的合力 合力的大小和方向： （1.6a） （1.6b） 图1.27 平面汇交力系的合成 平面汇交力系 平面汇交力系平衡条件是该力系的合力等于零。即： 3. 平面汇交力系的平衡 由于 和 恒为非负。若使FR=0，必须满足： （1.7） 式(1-7)就是平面汇交力系平衡的必要和充分条件：力系中所有的力在两坐标轴上的投影的代数和分别等于零，即 应用平面汇交力系的平衡方程，可以求解两个未知量。 平面汇交力系 【例1.7】 如图1.28(a)所示，斜梁AB的中部承受铅垂荷载 。求AB两端的支座反力，已知AB=2l，α =30°。 图1.28 斜梁受力分析 解 作梁AB的受力图，如图1.28(b)所示。由： 已知F=20kN 。设AB=2l ，则BD= ，AD= ， 故可得： 平面汇交力系 【例1.8】 计算例1.5。 解 作出受力图如图1.29(b)所示。 图1.29 刚架受力分析 平面汇交力系 根据平面汇交力系的解析平衡条件，列平衡方程 即 由图中几何关系，可得： 代入平衡方程可得： (↑) 其中，RA为负表示实际方向与假设相反。 由以上例题的分析讨论，现将解析法求解平面汇交力系平衡问题的步骤归纳如下： (1) 合理选取研究对象。 (2) 画出研究对象的受力图，当约束力的指向不能确定时，可先假设其指向。 (3) 选取适当的坐标系，最好使坐标系与某一未知力垂直，以便简化计算。 (4) 建立平衡方程求解未知力，尽量做到一个方程解一个未知量，避免解联立方程。 (5) 列方程时注意各力正负号，求出未知力带负号时，表示该力的实际指向与假设相反。 平面汇交力系 平面力偶系的合成与平衡 同时作用在物体上的两个或两个以上的力偶，称为力偶系。作用在同一平面内的力偶系称为平面力偶系。 平面力偶系对物体的转动效应应由平面力偶系的合力偶矩确定，合力偶矩等于平面力偶系中各力偶矩