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台车控制系统功能的实现 实验的目的 用PLC实现台车的呼车控制系统的功能； 熟悉应用指令的使用方法和编程应用。 控制要求 一部电动车运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个加工点（下称工位），如无用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车，台车不动，呼车工位号大于停车工位号时，台车自动向高位行驶，当呼车工位号小于停车工位号时，台车自动向低位行驶，当台车运行到呼车工位时自行停车。停车时间为30S供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不应该自行启动。 控制的总体框架 为了区别，工位依1~8编号各设一个限位开关。每个工位设一个呼叫按钮，系统设启动按钮和停止按钮个一个，台车的正反转个一个，每个工位设呼叫灯一个，但并联接在各个输出口上。系统布置如图1 所示。系统方框图如图2所示。 图1 系统布置图 图2 系统方框图 整个系统由电源控制电路、按键呼叫控制电路、工作指示灯显示电路、台车控制电路、可编程控制器PLC五部分组成。由电源控制电路提供整个电路的电源，由可编制控制器PLC来读取按键的状态，再经过处理控制工作指示灯和台车的运动状态。 四、PLC/IO地址分配表 表1 PLC/IO地址分配 PLC的I/O地址 连接的外部设备 PLC的I/O地址 连接的外部设备 X0 限位开关SQ1 X10 呼车按钮SB1 X1 限位开关SQ2 X11 呼车按钮SB2 X2 限位开关SQ3 X12 呼车按钮SB3 X3 限位开关SQ4 X13 呼车按钮SB4 X4 限位开关SQ5 X14 呼车按钮SB5 X5 限位开关SQ6 X15 呼车按钮SB6 X6 限位开关SQ7 X16 呼车按钮SB7 X7 限位开关SQ8 X17 呼车按钮SB8 X21 启动按钮SB9 X22 停车按钮SB10 Y0 电动机制动系统 Y1 电动机正转接触器线圈 Y2 可呼车指示灯 Y3 电动机反转接触器线圈 五、程序设计 图3 台车呼叫系统程序图 当系统上电时，按下启动按钮，线圈M22得电，M22常开开关闭合，系统中的呼车电路和输出电路允许通电，当台车在某一工位时，线圈M24得电，常开开关闭合，呼车指示灯输出线圈Y2得电，呼车指示灯亮，此时可以呼车，例如当台车在工位3时，工位6呼车，工位6大于工位3，此时台车应向右行，线圈M2得电，常开开关闭合自锁，此时台车右行输出线圈Y1得电，常闭开关断开，线圈M24失电，呼车指示灯灭，并且形成互锁，使得其他工位无法呼车，当台车到达工位6时，工位6的限位开关闭合出入信号，对应程序内的常闭开关断开，线圈M2失电，常开开关断开，线圈Y1失电，台车停止，同时Y1失电产生下降沿脉冲，使得时间继电器T0得电，开始计时，同时线圈M21得电，常闭开关断开，和Y1常闭开关的作用相同，此时呼车指示灯不亮，其他工位不允许呼车，当时间继电器T0计时结束后，T0常闭开关断开，线圈M21失电，M21常闭开关复位，呼车指示灯亮，其他工位可以呼车。当在系统运行的过程中按下停止按钮时，线圈M23得电，M23常开开关闭合，若此时台车处在工位上，则对应工位的限位开关闭合，线圈M31得电，M31常闭开关断开，线圈M21和M23失电台车停止；若台车不在工位上，则当台车运行到最近的一个工位时停止，台车停止后再按下启动按钮，系统才能再次启动。 下面是“十个小故事大道理”不需要的朋友可以下载后编辑删除！！！谢谢！！！ 小故事1、《扁鹊的医术》 　　魏文王问名医扁鹊说：“你们家兄弟三人，都精于医术，到底哪一位最好呢? 　　扁鹊答：“长兄最好，中兄次之，我最差。 　　文王再问：“那么为什么你最出名呢? 　　扁鹊答：“长兄治病，是治病于病情发作之前。由于一般人不知道他事先能铲除病因，所以他的名气无法传出去;中兄治病，是治病于病情初起时。一般人以为他只 能治轻微的小病，所以他的名气只及本乡里。而我是治病于病情严重之时。一般人都看到我在经脉上穿针管放血、在皮肤上敷药等大手术，所以以为我的医术高明， 名气因此响遍全国。 　　大道理：事后控制不如事中控制，事中控制不如事前控制。 　　小故事2、危险的森林里 　　一个人在森林中漫游时，突然遇见了一只饥饿的老虎，老虎大吼一声就扑了上来。他立刻用最快的速度逃开，但是老虎紧追不舍，他一直跑一直跑，最后被老虎逼到了断崖边。 　　站在悬崖边上，他想：“与其被老虎捉到，活活被咬死，还不如跳入悬崖，说不定还有一线生机。” 　　他纵身跳入悬崖，非常幸运地卡在一棵树上。那是长在断崖边的梅树，树上结满了梅子。 　　正在庆幸之时，他听到断崖深处传来巨大的吼声