平面机构和自由度方案.ppt

三、运动副及其分类 运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。 低副： 高副： 转动副 移动副 高副： 两构件只能在一个平面内作相对转动 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副 限制2个自由度：1个移动，1个转动 保留1个自由度：移动 三、运动副及其分类 运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。 低副： 高副： 转动副 移动副 高副： 两构件只能在一个平面内作相对转动 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副 两构件通过点或线接触组成的运动副 限制1个自由度：移动 保留2个自由度：1个移动，1个转动 1. 机构的自由度计算公式： 设机构有N个构件，N-1=n个活动构件，用PL个低副，PH个高副联接后， 机构有3n个自由度，受到（2PL+PH）个约束，则： 机构自由度： 2. 机构具有确定运动的条件： 机构的自由度—机构所具有的 独立运动的数目。通常，每个原动件 只具有一个独立运动，因此，机构自由度 必定与原动件的数目相等。 牛头刨床的原动件为电动机 单击…… 上一页 分目录 例 2-2 铰链四杆机构： 　　n＝ ３，ＰL＝４，ＰH＝０ 　　Ｆ＝３×３－２×４－０＝１ 　（应有一个原动件，构件1为原动件， 机构有确立的运动。给出一个参变量 Φ1， 构件 2、3便有一个相应位置） 例 2-３ 三杆机