第二章运动定律和力学中的守恒律3方案.ppt

2、质点对轴的角动量 ☆ 假定质点的动量就在转动平面内，且质点对轴的矢径为r，则质点对z 轴的角动量为 ，方向沿 z 轴，可正、可负 ☆ 质点动量不在转动平面内，则只需考虑动量在转动平面内的分量； 或运用坐标分量式求得： 2.5.2 质点的角动量定理 １、对点的角动量定理（微分形式） 若用 r 叉乘牛顿定律 即 式中 r 是质点对参考点o的位矢。 又 于是有 或 即：作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。此即质点对固定点的角动量定理。 ２、角动量定理的积分形式： 叫冲量矩 *：M 和 L 必须是对同一点而言 a、对点的角动量守恒律 若 ，则 质点所受外力对某参考点的力矩为零，则质点对该参考点的角动量守恒。这就是质点的角动量守恒定律。 外力距对某固定点的冲量距等于质点对该点的角动量的增量。 ＊若质点受有心力作用，则该质点对力心的角动量一定守恒。 2.5.3 质点角动量守恒定律 b、对轴的角动量守恒律： 若 Mz=0， 则 Lz =常数，即若力矩在某轴上的分量为零（或力对某轴的力矩为零），则质点对该轴的角动量守恒。 在由A→B的过程中，子弹、木块系统机械能守恒 例2.16　在光滑的水平桌面上，放有质量为M的木块，木块与一弹簧相连，弹簧的另一端固定在O点，弹簧的劲度系数为k