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第八章 PLC控制系统实例 8.1 PLC控制系统设计的基本原则 8.2 PLC控制系统设计的步骤 1)分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。 2)确定输入/输出设备 根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。 8.2 PLC控制系统设计的步骤 3)选择PLC PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择 4)分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 分配I/O点:画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。 PLC外围硬件线路:画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入PLC的控制电路等。 由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 8.2 PLC控制系统设计的步骤 5)程序设计 程序设计:1)控制程序;2)初始化程序;3)检测、故障诊断和显示等程序;4)保护和连锁程序。 模拟调试:根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 6)硬件实施 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图; 设计系统各部分之间的电气互连图; 根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。 由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 8.2 PLC控制系统设计的步骤 7)联机调试 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。 8)整理和编写技术文件 技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。 8.3 PLC的选择 随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。 PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 8.3 .1 PLC机型的选择 PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点: 合理的结构型式 PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。 安装方式的选择 安装方式有集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。 相应的功能要求 响应速度要求 系统可靠性的要求 对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统 机型尽量统一 便于备品备件的采购和管理;有利于技术力量的培训和技术水平的提高,外部设备通用,资源可共享,易于联网通信。 8.3 .2 PLC容量的选择 I/O点数的选择 在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点最少。 需要加上10%~15%的裕量。 存储容量的选择 存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关,还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者,在完成同一复杂功能时,其程序量可能相差25%之多。 在I/O点数确定的基础上,按估算公式估计存储容量后,再加20%~30%的裕量。 存储容量选择的同时,注意对存储器的类型的选择。 8.3.3 I/O模块的选择 开关量输入模块的选择 1)输入信号的类型及电压等级 有直流输入、交流输入和交流/直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。 直流输入模块的延迟时间较短,还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接; 交流输入模块可靠性好,适合于有油雾、粉尘的恶劣环境。 开关量输入模块的电压等级有:直流5V、12V、24V、48V、60V等;交流110V、220V等。 选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。 一般5V、12V、24V用于传输距离
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