第二章平面桁架有限元及程序设计题库.pptVIP

解题方法 Ⅰ Ⅰ 方法1：节点法 B a FP 1 A C D a a a FP 方法2：截面法 静定桁架 回顾 第二章 平面桁架有限元分析及程序设计 解题方法：力法和位移法 超静定桁架 P 1 2 3 4 第二章 平面桁架有限元分析及程序设计 如图所示桁架，求各杆轴力。 力的平衡条件： 位移的协调方程： P N1 N1 N2 1杆和3杆位移： 2杆位移： 超静定桁架 第二章 平面桁架有限元分析及程序设计 1杆轴力竖向分量： 2杆轴力： 式中： 和 为杆件的刚度系数； 物理意义： 4点产生单位位移，杆端产生的竖向杆端力； 由杆件的物理性质和几何性质决定； V4为第4节点竖向位移 P 1 2 3 4 第二章 平面桁架有限元分析及程序设计 超静定桁架 代入平衡方程： 结构的整体刚度系数 位移法求解超静定结构。 离散原则：每个结点离散后还是一个结点，每个杆件离散后变成一个单元 1 结构的离散化：尽量将结构离散成数量最少的等截面直杆单元 2 3 4 5 6 ⑤ ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ §2.1 平面桁架单元的离散 9个单元，6个结点 1 2 3 4 5 6 ⑤ ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 7 8 ⑩ 15 12 14 13 11 16 16个单元，8个结点 §2.2.1 局部坐标系下的单元刚度矩阵 局部坐标系的建立 i E，A，l j e ■ 轴：沿单元的杆轴方向； §2.2 平面桁架的单元分析 ■ 轴：从 轴逆时针旋转90°。 ■ 原点：以第一个结点为坐标原点； 杆端位移： i j e i j e i j e 杆端力： 符号：与坐标系的方向一致为正，反之为负。 单元右端杆端力： 单元左端杆端力： 单元应力： 单元应变： 右结点固定 结点位移： 左结点固定 杆的受力分为两种情况： §2.2 平面桁架的单元分析 任意情况（左右结点均有变形）即为以上两种状态的叠加： 杆端力为： 式中 为单元刚度矩阵(局部坐标系) 杆单元轴力为： 式中 为单元应力(广义)矩阵； §2.2 平面桁架的单元分析 单元杆端力方程： 杆端位移： i j e i j e 杆端力： 单元轴力： §2.2 平面桁架的单元分析 杆端位移和杆端力 符号：与坐标系的方向一致为正，反之为负。 杆端力： x y §2.2 平面桁架的单元分析 §2.2.2 整体坐标系下的单元刚度矩阵 若局部坐标系与整体坐标系重合，则整体坐标系下的单元刚度矩阵与局部坐标下的单元刚度矩阵相同。 若局部坐标系与整体坐标系不重合，如下图所示： 杆端位移： 杆端力： 杆端位移： i 结点： j 结点： §2.2 平面桁架的单元分析 设杆件的长度为 l ，则： 两边微分： 由于杆件的变形产生位移： 因此，杆件应变为： 杆件轴力为： 符号：杆件轴力以拉为正，压为负。 杆件的结点力为： 因此，杆件结点力向量为： 式中 是整体坐标系下的单元刚度矩阵； §2.2 平面桁架的单元分析 写成分块矩阵形式： 式中： §2.2 平面桁架的单元分析 （1）单元刚度系数kij的意义 j自由度(结点)产生的单位杆端位移引起的i自由度(结点)的杆端力 （2）单元刚度矩阵是对称矩阵 反力互等定理 式中： 杆件单元的应力矩阵为： 单元刚度矩阵的性质 §2.2 平面桁架的单元分析 （3）单元刚度矩阵一般是不可逆的 §2.2.3 单元坐标转换矩阵 §2.2 平面桁架的单元分析 取任意杆件,建立如图所示的局部坐标系： 杆端力： 杆端位移： §2.2.3 单元坐标转换矩阵 x y x y §2.2 平面桁架的单元分析 杆端力： 杆端位移： 在上图中,建立如图所示的整体坐标系： 以i结点为例： 同理，对于j 结点： §2.2 平面桁架的单元分析 写成矩阵形式： 因此： 其中，[T]为转换矩阵： 转换矩阵的性质 转换矩阵是正交矩阵； 同理，位移也存在转换关系： 代入局部坐标系下 的刚度方程： §2.2 平面桁架的单元分析 与利用微分得到的单元在 总体坐标下的刚度方程相同 x y F 1、对总体结点位移和单元进行编码； 2、单元局部坐标系下的刚度矩阵; ① ② ③ 1 2 3 例：如图所示平面桁架，杆长为l，截面积为A，求三个单元在整体坐标系下的刚度矩阵。 §2.2 平面桁架的单元分析 3、单元①整体坐标系分析: 解： 单元①整体坐标系下的刚度矩阵为: 4、单元②整体坐标系分析: 5、单元③整体坐标系分析: x y F ① ② ③ 1 2 3 例：如图所示平面桁架，杆长为l，截面积为A，求结构的刚度矩阵。 §2.3 结点平衡与整体刚度矩阵的集成 1、单元整体坐标系下刚度矩阵分块 解： §2.3.1 结点的平衡方程 §