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格里森、利勃海尔等一流企业多年前电主轴应用于小型机床的刀具主轴。 2、电主轴 利勃海尔LC180 滚齿机刀具主轴采用电主轴结构 在高速运转条件下，传统的齿轮变速系统己不能适应要求，代之以宽调速交流变频系统实现机床主轴的变速。一般高速加工采用电主轴作为机床的主轴形式，电主轴将转子和机床主轴的旋转部件做成一体，把机床的主传动链的长度缩短为零，故可称之为“零传动”。由于直接传动，减少了高精密齿轮等关键零件，消除了齿轮的传动误差。与皮带、齿轮的末端传动方式相比，主电机内置于主轴前后轴承之间，可大大提高主轴系统的刚度和固有频率。同时，集成式主轴也简化了机床设计中的一些关键性的工作，如简化了机床外型设计，易于实现主轴定位。总之，电主轴结构紧凑、重量轻、惯性小，响应特性好，并可避免振动与噪声，精度高，是高速主轴单元的理想结构。 当前国内外生产电主轴厂家多达几十家。在国外的厂家中，以德国GMN公司和瑞士Fischer公司名气最大，德国Siemens和口本Fanuc公司也有相应的产品。国内电主轴的生产以洛阳轴承研究所最为著名，广东工业大学对电主轴的动静态特性、热态特性以及轴承的选用等关键技术的研究已比较深入。电主轴目前多用于加工中心、磨床、铣床、钻床等数控机床。 4.1 滚削加工工艺 四、滚削工艺及滚刀的介绍 工艺方式 湿式滚削 干式滚削 刀具 高速钢滚刀 整体硬质合金（涂层：TiN） 整体硬质合金 （涂层：AlTiN） 滚削速度对比 4.2 干式滚削 与环保要求相适应 1）大幅度改善作业环境和大气污染； 2）彻底消除火灾隐患； 经济性加工 1）无冷却液（省油费、管理费、废油处理） 2）无油雾分离器、切削油箱 3）相关动力能源成本下降 4）占地面积减小 5）刀具寿命长，折算到单件上的成本下降 加工效率高（使用TiAlN涂层滚刀） 1）切削速度提高2倍，加工循环时间大幅度缩短； 2）刀具寿命延长5倍； 4.2.1 干式滚削特点 4.2.2 干式滚削的前提 1、由于不使用冷却液加工，必须要有适合于无冷却液滚削的干式滚刀，且每次刃磨后必须重新涂层。 2、由于不使用冷却液加工，必须解决切削热对刀具、夹具、齿坯的影响和及时将带有热量的切屑迅速排出机床内部。机床应具备： 1）滚削下的热切屑收集和快速处理； 2）动静刚性要求更高； 3）抑制热变形影响； 4）减少热传递； 滚齿下的热传递途径 滚齿过程的热传递途径 热产生过程中对工件质量的影响 干滚工件温度 （从切入到切出） 温升：在15秒内温度从室温升高到+45℃，温升随滚刀切削刃条件变化而变化； 设钢件材料线性热膨胀系数为α=11.5×10-6/℃ 直径方向改变量= 50mm×11.5×10-6×45=0.026mm 齿宽方向改变量= 25mm×11.5×10-6×45=0.013mm 干滚过程中工件尺寸变化 50mm 25mm 齿宽热膨胀对导程的影响 干滚中工件直径热增大导致齿向锥度 4.2.3 干滚下的机床要求 彻底解决切屑飞溅和及时排出 不完全式干滚：干式滚削、冷却液冲洗落在床身上热铁屑；由于热铁屑接触到油仍然会产生油烟，不能完全解决环保问题。 完全式干滚：干式滚削、不用液体流动收集热切屑；干式滚削下的切屑四处飞溅，铁屑的保护与收集特别重要；防护以及收集不充分则会嵌入到机床某些部件内，造成机床异常动作和问题产生；如果热铁屑长时间停留在机床床身表面上和工作台上，会引起床身翘曲变形和台面变形； 在结构上应采取： 运动、移动部位和床身表面均采用不锈钢板以防止切屑与铸件表面的粘连或入侵机床移动部位内； 正确合理使用气吹功能 气吹喷嘴形式、数量和安装位置对控制切屑飞溅方向和及时排出嵌入刀具槽内的切屑影响很大。 提高主轴电机功率 切削速度的大幅度提高，切削动力也相应提高而且空载功率也增大。 正确选择滚刀涂层 降低刀具与工件材料亲和性，防止切屑附着在刀刃上。 降低工件蓄热 尽可能减小循环时间，缩短刀具与工件的接触时间； 提高切削速度和走刀速度；（涉及到刀具寿命和工件精度等） 提高机床刚性 龙门框架结构布局，立柱、床身、后立柱、上横梁构成一体。 采取抑制热变形措施 结构上——立柱、床身、后立柱、上横梁构成一体。 干滚附加切削热造成的齿向锥度和螺旋角误差的软件补偿设计 水式滚削优点 切削速度：高速切削；切削速度200m/min (冷却性能) 经济性： 1）滚刀寿命大于或等于干滚下滚削? 冷却性能+润滑性能 2）不需要冷却用+切屑处理用气吹?冷却性能+切削排屑性能 工件品质： 1）OBD尺寸稳定?冷却性能 2）可防止切屑嵌入（工件齿面+滚刀前刃面）?切削排除性能+润滑性能 环保、安全： 1）不发生油雾?不需要油雾分离收