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BP算法及其改进应用
0 引言
神经网络(Neural Networks,简称NN)是由大量的、简单的处理单元(简称为神经元)广泛的相互连接而成的复杂网络系统,它反映了人脑功能的许多基本特性,是一个高度复杂的非线性动力学系统。神经网络具有大规模并行、分布式存储和处理、自组织、自适应和自学习能力,特别适合处理需要同时考虑许多因素和条件的、不精确和模糊的信息处理问题。神经网络的发展与神经科学、数理科学、认知科学、计算机科学、人工智能、信息科学、控制论、机器人学、微电子学、心理学、光计算、分子生物学等有关,是一门新兴的边缘交叉学科。1986年Rumelhart和McCelland等人提出并行分布处理(PDP)的理论,同时提出了多层网络的误差反向传播学习算法,简称BP算法。这种算法根据学习的误差大小,把学习的结果反馈到中间层次的隐单元,改变它的权系数矩阵,从而达到预期的学习目的,解决了多层网络的学习问题。BP算法从实践上证明神经网络的运算能力很强,可以完成许多学习任务,解决许多具体问题。BP网络是迄今为止最常用、最普通的网络。
1 基于BP算法的多层前馈模型
1.1数学模型
其网络结构如图1所示
图1 BP网络结构
模型的数学表达如下:
输入向量:
隐层输出向量:
输出层输出向量:
期望输出向量:
输入层到隐层之间的权值矩阵:
隐层到输出层之间的权值矩阵:
1.2各层计算
对于输出层: (1-1)
(1-2)
对于隐层: (1-3)
(1-4)
其中,为单极性Sigmoid函数或双极性Sigmoid函数
BP学习算法
2.1 网络误差与权值调整
输出误差E定义: (1-5)
将以上误差定义式展开至隐层:
(1-6)
进一步展开至输入层:
(1-7)
(1-8)
(1-9)
式中负号表示梯度下降,常数η∈(0,1)表示比例系数。在全部推导过程中,对输出层有 对隐层有
2.2 算法推导
对于输出层式(1-8),可以写成: (1-10)
对于隐层式(1-9),可以写成: (1-11)
对输出层和隐层各定义一个误差信号,令
(1-12)
(1-13)
综合利用上式可得权值调整为: (1-14)
(1-15)
可以看出,只要计算出式(1-14)、式(1-15)中的误差信号和,权值调整量的计算推导即可完成。下面继续推导如何求误差信号和 。
对于输出层,可展开为:(1-16)
对于隐层,可展开为: (1-17)
对式(1-5)求各阶偏导数可得: (1-18)
对于隐层有: (1-19)
故可得: (1-20)
将上式代入(1-16),并利用单极性Sigmoid函数可得:
(1-21)
(1-22)
将式(1-21)、(1-22)代入式(1-14)、(1-15)可得三层前馈网的BP学习算法权值调整的计算公式为:
(1-23)
(1-24)
3 基于BP的多层前馈网的主要能力、局限性及改进
3.1 主要能力
(1)非线性映射能力
多层前馈网能学习和存贮大量输入-输出模式映射关系,而无需事先了解描述这种映射关系的数学方程。只要能提供足够多的样本模式对供BP网络进行学习训练,它便能完成由
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