补习资料建筑力学1静力学基本知识.pptVIP

1 §5-2 考虑摩擦时物体的平衡 考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，只是在受力分析时必须考虑摩擦力，这时可列出 的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是平衡常是一个范围。 [例1] 已知：Q=10N， f s = f =0.2 求：P=1 N; 2N, 3N 时摩擦力F？ 解： 所以物体运动：此时 （没动，F 等于外力） （临界平衡） （物体已运动） [例] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶矩为 根据平面力偶系平衡方程有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 §4-1 力的投影 第四节 平面力系的合成与平衡 一、力在坐标轴上的投影 Fx=F·cosa ： Fy=F·sina=F ·cosb 二、合力投影定理 由图可看出，各分力在x轴和在y轴投影的和分别为： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 即： 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系 ③平面一般力系(平面任意力系) 例：起重机的挂钩 力系分为：平面力系、空间力系 §4-2 平面汇交力系 一、平面汇交力系合成 平面汇交力系合成的结果是一个合力，它等于原力系中各力的矢量和，合力的作用点通过各力的汇交点。合力FR的大小和方向为 ： 二、平面汇交力系的平衡条件 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 即： 为平衡的充要条件，也叫平衡方程 解：①研究AB杆 ②画出受力图 ③列平衡方程 ④解平衡方程 [例] 已知 P=2kN 求SCD , RA 由EB=BC=0.4m，得： 解得： ? [例] 已知如图P、Q， 求平衡时 =？地面的反力 N D =？ 解：研究球受力如图， 选投影轴列方程为 由②得 由①得 ① ② 解题技巧及说明： 1、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一个未知数。 2、解题时，力的方向可以任意设，如果求出 负值，说明力方向与假设相反。对于二力构件，一般先设为拉力，如果求出负值，说明物体受压力。 平面一般力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面一般力系。 力系向一点简化：把平面任意力系变成平面汇交力系和平面力偶系。 §4-3 平面一般力系 一、平面一般力系的合成 1、力的平移定理 力的平移定理：作用在刚体上的力，可以平行移动到刚体上的任意一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力对新作用点的矩。 ￠ ￠ , F [证] 力 力系 F F ￠ , 一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， FR (主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) 2、平面一般力系向一点简化 大小： 主矢 方向： 简化中心 (与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和] （移动效应） 其中 大小： 主矩MO 方向：方向规定 + — 简化中心： (与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取 矩的代数和） （转动效应） 由于 F/R =0 为力平衡 MO=0 为力偶也平衡 所以平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢F/R 和主矩 MO 都等于零，即： 二、平面一般力系的平衡条件 ②二矩式 条件：取矩中心A、B两点的连线不能与x轴(或y轴)垂直 ③三矩式 条件：A,B,C不在 同一直线上 上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。 ①一矩式 [例]