西安邮电学院科研实训实例.pptVIP

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2016-12-24 发布于重庆
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西安邮电学院科研实训实例.ppt

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科研训练演示报告毕设题目：激光测距算法研究 1. 概述激光测距（laser distance measuring）是以激光器作为光源进行测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度，显著减少重量和功耗，使测量到人造地球卫星、月球等远目标的距离变成现实。 2. 激光测距方法激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。本次毕业设计主要研究基于FPGA实现相位法激光测距中的数据处理。 3. 相位法测距基本原理相位法测距基本原理是发射端发出按某一频率周期变化的调制光波，发出的光波到达被测目标后，通过标靶将入射光波反射回去，在接收端接收光波的回波．通过比较接收信号和参考信号的相位差，计算待测距离。 4.1 数据处理将激光测距计算中的浮点乘法变成定点乘法。对系数进行量化移位处理，即同时乘以一定倍数并取整。再将所得运算结果除以还原。将系数放大2倍可简化还原时的除法运算，一般的除法运算在FPGA上无法综合，即无法再硬件上实现，但对于除数为2倍的运算只需作n次移位操作即可实现。 4.2 数据处理以被除数d为32位数为例。要除以2，则其商是被除数的16~31位，余数是被除数的0~15位。这样避免了浮点表示的赘余，也简化了硬件实现。 4.3 数据处理溢出处理在运算过程中，小数部分可能存在溢出问题，则可以在精度允许的情况下，对小数部分设一饱和值，当小数部分大于饱和值时，小数部分值清零，整数部分值加一。 5. 编程与实现使用VHDL语言进行编程，并对激光测距中的数据处理模块进行仿真得出仿真结果。 6. 结束语以上概述了激光测距相位法中数据处理模块的简化设想，在实现过程中需要阅读更多资料，以完善自己的想法，并最终完成毕业设计。 * *