曲线方程的表示方法方案.doc

曲线论 §1.1 曲线方程的表示方法 曲线的概念：曲线是点按照某一规律在空间中运动的轨迹。 现实中的各种轨迹曲线图形。 在空间直角坐标系中， 点的坐标表示为，轴、轴、轴上的单位向量分别记为。 向量，可简记为。 。 对任意向量，成立三角形不等式 ， 。 补充知识： 向量的内积 设，， 定义，称为向量与的内积；记为或，其中是向量与的夹角。 可以证明： 。 ； 。 向量的外积（或叉积） 定义向量的大小为 ，， 且与垂直，方向为使，恰成右手坐标系，此向量称为与的外积，记为； 在直角坐标系中，可以证明： 设，， 则 。 外积的大小除了按上面的方法计算外，还有下面简便的计算 。 设，， 。 混合积 ， 记， 显然有 。 几何意义 二重外积展开式 ， 。 Lagrange恒等式 。 。 定理 设为三阶正交矩阵，，， 则有。 证明 ， ， 由外积的计算公式，并利用Lagrange恒等式， 可得 ， 这是由于 构成右手系，或构成左手系。 求的最小值. 解 是点与点的距离， 又 是点与点的距离也是点与点的距离， 由于,故的最小值为. 注意点与点同在平面的一侧,在平面上寻找一点,使最小, 点是点关于平面的对称点, ,, 此题的几何意义是经典熟知的. 平面曲线的几种表示方法 1° 显表达：，函数的图象说成是一段曲线。是该曲线的表达式，如果某曲线是函数的图象，则称为该曲线的显表达式。 2°隐表达式：如果曲线上的点是由方程的解所构成，则方程表示该曲线。 例如： 表示一个圆的曲线， ， 表示一个直线。 3°曲线的参数表示： 如果曲线上的点可由 ,的点来描绘， 则称它为曲线的参数方程。 例如:单位圆有参数表达式 ,； 或 . 在 中,令,(即是万有代换), 则有 , . 单位圆的参数方程的几何意义： 过作斜率为的直线与单位圆的交点坐标。 设斜率为，则过点的直线方程为 ，求它与圆的交点， 联立得 利用求根公式解得， 从而 为单位圆的参数方程。 例如：椭圆有参数表达式 ,。 例1、 由参数方程,所确定的曲线称为旋轮线（也称为摆线）。 来源背景，它的几何意义是：当一个圆沿着一条直线无滑动地滚动时，圆上一个固定点所描绘出的路径（曲线）叫做旋轮线（也称为摆线）。 方程建立的过程。 手工操作运动法。 课外搜索阅读：摆线、最速降线的文献资料。 4°曲线的极坐标表示： . O 极坐标表示与直坐标表示可以互化， ， 。 几种表示的优缺点。 二、空间曲线的表示方法 1°参数表示法： ， 所形成的点描绘出空间中的一条曲线，称为曲线的参数表示。 例如： 由于， 它的几何意义：它的图形是圆柱螺线。 圆柱螺线的产生方式：将平面上的矩形图形卷成圆柱，矩形的对角线在圆柱上就是圆柱螺线。 螺线的运动产生方式。列举常见的螺线。 2° 曲线的向量表示法 向量：既有大小又有方向的量称为向量。 在选定坐标系下 向量的表示：， 或 。 把参数曲线， 改写成向量形式 ，， 两者表示的是同样一条曲线， ，称为该曲线的向量方程。 定义 1.1 如果都是区间上的连续函数，那么曲线 ， 称为连续曲线。 空间曲线的一般定义: 设是一个区间，定义在上的向量值函数，在空间中构成的点集，称为一条曲线， 称为曲线的向量方程。 多种多样的曲线已被人们所发现所认识，满足各种条件的曲线也被人们寻找出来。 练习：试列举你所知道的曲线名称、曲线方程、曲线的来源、曲线的用处，用数学软件绘制出曲线的图形。 15