计算仿真课件第二章12.pptVIP

第二章 系统数学模型与模型处理 2.1 建模方法 2.2 连续系统的数学模型及其相互转换 2.3 不同系统的数学建模方法 2.4 非线性模型的线性化处理 2.5 连续系统模型的离散化处理 2.6 MATLAB环境下的系统建模 2.1 建模方法 数学模型 概念模型：对原始系统的文字描述 物理模型：根据原始系统物理特征建立的数学关系 仿真模型：用计算方法将数学关系转换为计算机程序 建模方法 物理机理建模：根据物理规律，写出系统各个变量之间的动力学方程式，建立微分方程，再加以整理、变换，得到数学模型表达方式：微分方程、状态方程、传递函数… 系统辨识建模：采用实验方法，对系统施加一定的实验信号（脉冲、阶跃），测量系统输入与输出，对数据分析整理，得到描述输入输出数据关系的数序描述，就是系统的数学模型. 这种方法称为系统辨识. 2.1 建模方法 建模依据 研究目标：决定详细程度、精确程度 先验知识：符合系统特点的处理方法积累 实验数据：弥补先验知识的不充分 建模途径 演绎法 根据不充分的理论建立一般规律 再用先验知识猜测特殊规律 最后通过实验确定规律的正确性 归纳法 根据观察到的特殊规律 想办法附加少量信息 外推一般规律 2.1 建模方法 建模途径 白箱系统：内部结构和特性清楚. 可以利用已知的一些基本定律，经过分析和演绎到处系统模型 比如，大多数的物理机理模型 灰