计算机控制系习题与答案李元春第六章习题.pptVIP

第六章习题 * * 6.1 什么是最少拍系统?最少拍系统有什么不足之处? 6.2 设不稳定对象 试对单位阶跃输入设计最少拍有纹波控制器。 6.3 给定对象 试对单位阶跃输入设计最少拍有纹波数字控制器。 第六章习题 6.4 已知被控对象的传递函数 设采用零阶保持器，采样周期为0.1s。针对单位速度输入设计快速有纹波系统的数字控制器D(z)，计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应，并绘制图形。 6.5 对上题，针对单位速度输入设计快速无纹波系统的数字控制器D(z)，计算采样瞬间数字控制器的系统输出响应并绘制图形。 第六章习题 6.6 已知广义被控对象为 其中，T=1s。试设计针对输入r(t)=1(t)的有纹波最少拍控制系统，并画出闭环控制系统的框图。 6.7 对上题，试分别针对输入r(t)=1、r(t)=t、r(t)=t2/2设计无纹波最少拍控制系统，并画出闭环控制系统的框图。 6.8 设对象的传递函数 采样周期T＝1s，试对单位阶跃输入设计最少拍无纹波数字控制器。 第六章习题 6.9 大林算法的设计目标是什么？所谓振铃现象是什么？振 铃幅度如何定义？如何消除振铃现象？ 6.10 大林算法与PID算法之间有什么关系? 6.11 设被控对象的传递函数 采样周期T＝0.5秒，期望的闭环传递函数的一阶惯性环节的 时间常数秒，试按大林算法设计其