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1、数字量输入、输出通道的结构分别是什么？ 输入：缓冲器；输入调理电路；输入口地址译码电路 输出：锁存器；输出驱动电路；输出口地址译码电路 2、模拟量输出通道的组成是什么？ I/V变换、多电路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑 3、模拟量输出通道的结构形式 1、一个通道设置一个数/模转换器的形式 2、多个通道共用一个数/模转换器的形式 4、过程通道干扰类型及抑制方法。 1、串模干扰 采用二级阻容低通滤波网络作为模数转换器的输入滤波器 尖峰型串模干扰为主时 采用双积分公式A/D转换器 当干扰以电磁感应为主时 应尽早对信号置前放大 利用逻辑器件的特性来抑制 采用双绞线做信号引线 2、共模干扰 抑制方法：变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽。 3、长线传输干扰 终端匹配、始端匹配。 5、数字控制器的连续化设计步骤 1设计假象的连续控制器D（s）、2选择采用周期T、3将D（s）离散化为D（z） 4设计由计算机实现的控制算法 6、数字PID控制器的参数整定111 简易工程法，优点是不必依赖被控对象的数学模型。 1）扩充临界比例法，2）扩充响应曲线法，3）归一参数整定法。 优选法，凑试法确定PID参数，PID控制参数的自整定法。 7、最小拍控制器的设计117 在数字随动控制系统中