机器人分级培训方案.ppt

* 常见异常处理 粘丝停机故障排除 将操控模式旋到【示教】模式，剪断粘着焊丝，将程序带到焊接点前一程序点处，再次旋到【再现】模式接通伺服电源，按下“START”处于ON状态，机器人会在贱死位置重新开始焊接。 * 初级保养 日常维护 1.保持机器人本体及控制柜表面的清洁2.检查控制柜门是否关好，密封部分有无缝隙和损坏3.检查散热风扇是否正常运转4.急停键、安全开关是否正常5.设备是否有异响6.电缆是否脱落、松懈、断线 * （三）高级篇 * 概要 1.坐标系及其内部参数设定 2.焊接缺陷调整及异常的处理 3.设备保养、维修 * 坐标系及其内部参数设定 工具校准 1.为了给机器人正确的进行直线插补、圆弧插补等插补动作，有必要正确的登录焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置 工具校准方法的设定： 五点示教法：1.选择主菜单【机器人】 2.选择【工具】 3.选择希望的工具编号 4.选择菜单【实用工具】 5.选择【校验】 6.选择【设定位置] 7.用轴操作键把机器人移动到所希望的位置 8.按【修改】、【回车】---登录示教位置重复操作6-8，示教设定位置TC1-TC5 * 坐标系及其内部